[发明专利]一种集成TCMS和ATO的车载设备、方法和列车

说明书

本发明实施例提供了一种集成TCMS和ATO的车载设备、方法和列车，将ATO功能模块和TCMS的VCU功能模块集成在同一板卡上，省去了ATO功能模块和VCU功能模块之间复杂的物理连接，将两个设备集成为一个设备，节省了设备占用的空间。同一板卡上的ATO功能模块和VCU功能模块之间能够通过板卡传输数据，降低了通信延迟，提高了系统性能。ATO功能模块和VCU功能模块共用IO接口模块，提高了接口的资源利用率。

技术领域

本发明涉及列车控制技术领域，尤其是涉及一种集成TCMS和ATO的车载设备、方法和列车。

背景技术

随着全自动无人驾驶技术的广泛应用，车辆对各系统功能要求越来越高，同时设备安装空间却越来越少。传统列车采用分布式系统，通过总线技术将子系统连接到TCMS(Train Control and Management System，列车管理与控制系统)上，例如TCMS(列车控制和管理系统)、ATP(Automatic Train Protection，自动防护系统)/ATO(Automatic TrainOperation，列车自动驾驶)系统、旅客信息系统、广播系统、牵引系统、制动系统、门系统、空调系统等，这些系统在列车启动过程和正线过程中，有着大量的数据通信，这会造成车辆的MVB(Multifunction Vehicle Bus，多功能车辆总线)的占用率居高不下，同时使得各个系统的核心主机上加载着大量的物理接口和软件中的逻辑关系。这些设备接口同时意味着需要大量的电缆连线，占用了大量的安装空间，并且大量的线路连接会导致车辆重量增加和增加在调试、维护工作量。

由此，现有的列车上各系统间的连接通过大量的物理接口和软件中的逻辑关系实现，占用空间较大、资源未得到合理利用、复杂的连接关系也降低了系统性能。

发明内容

本发明实施例提供一种集成TCMS和ATO的车载设备、方法和列车，用以解决现有技术中列车上各系统间的连接通过大量的物理接口和软件中的逻辑关系实现，占用空间较大、资源未得到合理利用、复杂的连接关系也降低了系统性能的问题。

针对以上技术问题，第一方面，本发明实施例提供一种集成TCMS和ATO的车载设备，包括IO接口模块、列车自动驾驶ATO功能模块和列车管理与控制系统TCMS的车辆控制单元VCU功能模块；

所述ATO功能模块和所述VCU功能模块集成在同一板卡上；

所述ATO功能模块和所述VCU功能模块均通过所述IO接口模块与所述车载设备之外的外部设备传输数据。

可选地，还包括记录板；

所述ATO功能模块和所述VCU功能模块，将数据存储到所述记录板中或者从所述记录板获取数据；

所述记录板还用于存储所述ATO功能模块和所述VCU功能模块生成的日志。

可选地，所述记录板还用于通过所述IO接口模块与外部设备传输数据。

可选地，所述ATO功能模块和所述VCU功能模块位于所述板卡的同一CPU的不同内核上。

可选地，所述IO接口模块包括通过以太网传输数据的第一接口和通过MVB传输数据的第二接口；

所述ATO功能模块和所述VCU功能模块，均通过所述第一接口与外部设备中的第一设备传输数据，其中，第一设备包括所述车载设备所在的目标列车中所述车载设备之外的设备；

所述ATO功能模块和所述VCU功能模块，均通过所述第二接口与外部设备中的第二设备传输数据，其中，第二设备包括所述目标列车之外的列车的设备和/或轨旁设备；

所述ATO功能模块与所述VCU功能模块之间通过所述板卡传输数据。

可选地，所述第一接口连接所述目标列车中的人机交互界面MMI；