[发明专利]一种集成TCMS和ATO的车载设备、方法和列车有效
| 申请号： | 201911358466.8 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN110936985B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 郑旭乾;王伟 | 申请（专利权）人： | 交控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B61L15/00 | 分类号： | B61L15/00;B61C17/00;G06F13/40;G06F15/78 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 马瑞 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 集成 tcms ato 车载 设备 方法 列车 | ||
1.一种集成TCMS和ATO的车载设备，其特征在于，包括IO接口模块、列车自动驾驶ATO功能模块和列车管理与控制系统TCMS的车辆控制单元VCU功能模块；
所述ATO功能模块和所述VCU功能模块集成在同一板卡上，所述ATO功能模块和所述VCU功能模块位于所述板卡的同一CPU的不同内核上；
所述ATO功能模块和所述VCU功能模块均通过所述IO接口模块与所述车载设备之外的外部设备传输数据；
还包括记录板；
所述ATO功能模块和所述VCU功能模块，将数据存储到所述记录板中或者从所述记录板获取数据；
所述记录板还用于存储所述ATO功能模块和所述VCU功能模块生成的日志。
2.根据权利要求1所述的集成TCMS和ATO的车载设备，其特征在于，所述记录板还用于通过所述IO接口模块与外部设备传输数据。
3.根据权利要求1所述的集成TCMS和ATO的车载设备，其特征在于，所述IO接口模块包括通过以太网传输数据的第一接口和通过MVB传输数据的第二接口；
所述ATO功能模块和所述VCU功能模块，均通过所述第一接口与外部设备中的第一设备传输数据，其中，第一设备包括所述车载设备所在的目标列车中所述车载设备之外的设备；
所述ATO功能模块和所述VCU功能模块，均通过所述第二接口与外部设备中的第二设备传输数据，其中，第二设备包括所述目标列车之外的列车的设备和/或轨旁设备；
所述ATO功能模块与所述VCU功能模块之间通过所述板卡传输数据。
4.根据权利要求3所述的集成TCMS和ATO的车载设备，其特征在于，所述第一接口连接所述目标列车中的人机交互界面MMI；
所述第二接口连接所述目标列车的总线。
5.根据权利要求1所述的集成TCMS和ATO的车载设备，其特征在于，还包括电源板；
所述电源板用于对所述ATO功能模块和所述VCU功能模块供电。
6.一种基于权利要求1-5任一项所述的集成TCMS和ATO的车载设备的数据传输方法，其特征在于，包括：
所述板卡中的任一集成功能模块从所述IO接口模块获取数据和/或从所述记录板获取数据，对获取的数据进行处理，将处理后的结果传输到所述IO接口模块或者存储到所述记录板；
所述记录板中接收由所述集成功能模块发送的数据或由所述集成功能模块生成的日志，并进行存储；
其中，所述集成功能模块包括所述ATO功能模块和/或所述VCU功能模块。
7.一种列车，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的集成TCMS和ATO的车载设备。
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