[发明专利]作业方法和可移动设备

说明书

本申请实施例提供一种作业方法和可移动设备。在本申请实施例中，可移动设备可响应指示其停止作业的指令，控制流体供应装置停止向目标对象喷洒液体或控制流体供应装置降低喷洒量，并控制回收装置继续回收目标对象上的液体，这样有助于降低目标对象上的液体残留，进而有助于提高用户体验。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种作业方法和可移动设备。

背景技术

目前，清洁设备已被人们广泛应用于日常生活中。人们可以利用不同功能的清洁设备完成相应的清洁作业，例如利用地面清洗机清洗地面、利用地面扫地机器人清洁地面、利用擦窗机器人清洁玻璃、利用眼镜清洗机清洗眼镜等。

但是在清洁设备停机后，清洁对象上经常残留水渍，清洁效果不佳。例如，地面清洗机在停机后，或者扫地机器人停机后，地面上往往残留大量水渍等。

发明内容

本申请的多个方面提供一种作业方法和可移动设备，用以降低目标对象上的液体残留，进而有助于提高用户体验。

本申请实施例提供一种作业方法，适用于可移动设备，所述可移动设备包括对外喷洒第一液体的流体供应装置和负责回收由第一液体产生的第二液体的回收装置；所述方法包括：

响应指示所述可移动设备停止作业的指令，控制所述流体供应装置停止向目标对象喷洒第一液体，并控制所述回收装置继续回收所述目标对象上的所述第二液体，并在满足设定条件时控制所述回收装置停止回收所述目标对象上的第二液体。

本申请实施例还提供一种作业方法，适用于可移动设备，所述可移动设备包括对外喷洒第一液体的流体供应装置和负责回收由第一液体产生的第二液体的回收装置，所述方法包括：

响应指示所述可移动设备停止作业的指令，控制所述流体供应装置以降低后的喷洒量继续向目标对象喷洒第一液体，并控制所述回收装置继续回收所述目标对象上的第二液体，并在满足设定条件时控制所述流体供应装置和所述回收装置同时停止作业。

本申请实施例还提供一种可移动设备，包括：对外喷洒第一液体的流体供应装置、负责回收由第一液体产生的第二液体的回收装置以及控制系统；控制系统与所述流体供应装置和所述回收装置电连接；

所述控制系统，用于响应指示所述可移动设备停止作业的指令，控制所述流体供应装置停止向目标对象喷洒第一液体，并控制所述回收装置继续回收所述目标对象上的所述第二液体，并在满足设定条件时控制所述回收装置停止回收所述目标对象上的第二液体。

本申请实施例还提供一种可移动设备，包括：对外喷洒第一液体的流体供应装置、负责回收由第一液体产生的第二液体的回收装置以及控制系统；控制系统与所述流体供应装置和所述回收装置电连接；

所述控制系统，用于响应指示所述可移动设备停止作业的指令，控制所述流体供应装置以降低后的喷洒量继续向目标对象喷洒第一液体，并控制所述回收装置继续回收所述目标对象上的第二液体，并在满足设定条件时控制所述流体供应装置和所述回收装置同时停止作业。

在本申请实施例中，可移动设备可响应指示其停止作业的指令，控制流体供应装置停止向目标对象喷洒液体或控制流体供应装置降低喷洒量，并控制回收装置继续回收目标对象上的液体，这样有助于降低目标对象上的液体残留，进而有助于提高用户体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1a为本申请实施例提供的一种可移动设备的结构示意图；

图1b为本申请实施例提供的一种可移动设备内部电路结构示意图；

图1c为本申请实施例提供的交流水泵的驱动信号的时序图；