[发明专利]作业方法和可移动设备

权利要求书

1.一种作业方法，适用于可移动设备，所述可移动设备包括：对外喷洒第一液体的流体供应装置，负责回收由第一液体产生的第二液体的回收装置；其特征在于，所述方法包括：

响应指示所述可移动设备停止作业的指令，控制所述流体供应装置停止向目标对象喷洒第一液体，并控制所述回收装置继续回收所述目标对象上的所述第二液体，并在满足设定条件时控制所述回收装置停止回收所述目标对象上的第二液体。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在响应指示所述可移动设备停止作业的指令之前，还包括：

检测所述可移动设备上的停止作业的按键的状态；并在检测到所述停止作业的按键被按下时，确定收到指示所述可移动设备停止作业的指令；

或者，

监听所述可移动设备接收的语音指令；并在监听到所述可移动设备接收到指示所述可移动设备停止作业的语音指令时，确定收到指示所述可移动设备停止作业的指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述流体供应装置停止喷洒第一液体，包括：停止向所述流体供应装置的水泵输送第一驱动信号，以使所述流体供应装置停止作业。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述回收装置继续回收所述目标对象上的第二液体，包括：

向所述回收装置的电机输出第二驱动信号，以控制所述回收装置继续回收所述目标对象上的第二液体。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二驱动信号的参数值与在所述响应指示所述可移动设备停止作业的指令之前向所述回收装置输出的驱动信号的参数值相同或不同。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向所述回收装置的电机输出第二驱动信号，包括：

根据所述流体供应装置在所述可移动设备响应指示所述可移动设备停止作业的指令之前的喷洒量，确定所述第二驱动信号所需的第一目标参数值；并按照所述第一目标参数值，向所述回收装置输出所述第二驱动信号；

和/或，

根据所述目标对象的湿度，确定所述第二驱动信号所需的第二目标参数值；并按照所述第二目标参数值，向所述回收装置输出所述第二驱动信号。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向所述回收装置的电机输出第二驱动信号，包括：

根据预设的第三目标参数值，生成所述第二驱动信号；其中，所述第三目标参数值不同于在所述响应指示所述可移动设备停止作业的指令之前向所述回收装置输出的驱动信号的参数值；

按照所述第三目标参数值，向所述回收装置的电机输出所述第二驱动信号。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在满足设定条件时控制所述回收装置停止回收所述目标对象上的第二液体，包括以下至少一种操作：

在所述回收装置继续回收所述第二液体的时长达到设定时长时，控制所述回收装置停止回收所述第二液体；

在所述目标对象的湿度小于或等于设定湿度阈值时，控制所述回收装置停止回收所述第二液体。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可移动设备为清洁设备，所述清洁设备还包括：清洁组件；所述方法还包括以下任一操作：

响应指示所述设备停止作业的指令，控制所述清洁组件停止作业；

响应指示所述设备停止作业的指令，控制所述清洁组件继续作业，并在满足所述设定条件后控制所述清洁组件停止作业。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制所述清洁组件继续作业，包括：

向所述清洁组件的电机输送第三驱动信号，以控制所述清洁组件继续作业；其中，所述第三驱动信号的参数值与在所述响应指示所述可移动设备停止作业的指令之前向所述清洁组件的电机输出的驱动信号的参数值相同或不同。