[发明专利]用于飞行器的制动控制系统

权利要求书

1.一种用于具有多个制动轮的飞行器的制动控制系统，所述制动控制系统被配置成：

从传感器接收表示多个测量的飞行器参数的信号的输入；

将多个制动命令输出至与所述制动轮相关联的制动器；以及

使制动致动器施加到所述制动轮的转矩和所述制动轮的制动温度之一或二者均衡。

2.根据权利要求1所述的制动控制系统，进一步被配置成使用接收到的输入来确定所述多个制动命令。

3.根据权利要求1所述的制动控制系统，其中，所述飞行器参数包括下述中的一个或更多个：飞行器速度、飞行器纵向制动力、机轮制动转矩、机轮制动温度、机轮制动压力或者飞行器重量。

4.根据任一前述权利要求所述的制动控制系统，进一步被配置成接收所述飞行器的制动轮在使用中要形成的所命令的总制动力。

5.根据权利要求4所述的制动控制系统，其中，所述制动控制系统被配置成使所命令的制动力与所述制动轮在使用中形成的实际制动力之间的任何误差最小化。

6.根据权利要求4或5所述的制动控制系统，进一步被配置成在所述制动轮之间划分所述总制动力。

7.根据权利要求6所述的制动控制系统，进一步被配置成根据一组优化系数在所述制动轮之间划分所述总制动力，其中，所述一组优化系数包括关于每个制动轮的优化系数。

8.根据权利要求7所述的制动控制系统，进一步被配置成：

对于每个制动轮，建立表示期望使制动转矩与其他制动轮的制动转矩均衡的转矩系数以及表示期望使制动温度与其他制动轮的制动温度均衡的温度系数；以及

对于每个机轮，建立基于所述转矩系数和所述温度系数的加权和的优化系数。

9.根据任一前述权利要求所述的制动控制系统，进一步被配置成通过用制动转矩均衡作为制动温度均衡的交换条件来优化所述制动轮的使用。

10.在权利要求9引用权利要求8时，根据权利要求9所述的制动控制系统，进一步被配置成使分配给转矩系数和温度系数的权重根据分配给使转矩均衡和使温度均衡的优先级而变化。

11.根据任一前述权利要求所述的制动控制系统，进一步被配置成，针对每个制动轮，基于表示该制动轮的制动转矩和制动压力的输入信号来估计该制动轮的制动增益。

12.根据任一前述权利要求所述的制动控制系统，其中，来自所述传感器的输入信号表示实时测量的飞行器参数，用于提供闭环制动控制。

13.根据任一前述权利要求所述的制动控制系统，其中，所述输入信号中的至少一些是基于其他的测量的飞行器参数的一些飞行器参数的估计值，用于提供开环制动控制。

14.根据任一前述权利要求所述的制动控制系统，其中，所述系统的一个或更多个功能在不干扰所述制动系统的连续操作的情况下被选择性地启用。

15.根据权利要求14所述的制动控制系统，其中，所述功能通过飞行员控制的输入来启用和/或基于飞行器操作情形来自动地启用。