[发明专利]一种防护性能好的托物机器人

说明书

本发明公开了一种防护性能好的托物机器人，包括铺设在地面的磁条以及AGV牵引车体，所述AGV牵引车体的一端通过连接器连接固定有履带式运输车体，所述AGV牵引车体的下端设有磁感应装置，所述磁感应装置和磁条对应，所述AGV牵引车体的上端固定有安装板，所述安装板上安装有承载台。本发明提供的托物机器人使用时能将后勤仓库中的特殊物资放置在托物机构上时，托物机构可移动至机器人本体内隐藏，从而使托物机构不影响使用者对机器人本体其他功能的使用，且密封防尘效果好，适用性强，使用更安全，并且还加强了对托物机器人本身的缓冲防护性能，减小了与其他物体相撞造成的损坏，加强了对特殊物资的保护并且延长了托物机器人的使用寿命。

技术领域

本发明涉及托物机器人技术领域，尤其涉及一种防护性能好的托物机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，尤其是随着部队建设现代化的不断发展，托物机器人技术在部队建设中也发挥着重要的作用。

目前，在部队后勤仓库物资的管理中，需要对物资进行搬运或者使用的时候，大多数还是采用人工搬运，由于有的物资的特殊性，人工搬运容易造成损坏和发生危险，需要使用托物机器人进行转运，现有技术中托物机器人包括机器人本体和托盘，托盘设置在机器人本体上，用于放置物资，使用者将物资放置在托盘上，并对机器人进行预设，机器人将物资移动至预设位置，但是现有技术中的托物机器人在完成移动物资的功能后，托盘的存在会阻碍使用者对机器人其他功能的使用，即现有技术中的托物机器人不方便使用，且托盘上放置的物资不具备防护的功能，防尘效果差，因此不适用于对部队后勤部门特殊的物资进行运输，存在适用性差的问题，并且现有的托物机器人不具备缓冲防护的性能，当托物机器人偏离预先设定的行动轨迹后，容易与其他物体进行碰撞，造成托物机器人损坏，为此，我们提出了一种防护性能好的托物机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防护性能好的托物机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种防护性能好的托物机器人，包括铺设在地面的磁条以及AGV牵引车体，所述AGV牵引车体的一端通过连接器连接固定有履带式运输车体，所述AGV牵引车体的下端设有磁感应装置，所述磁感应装置和磁条对应，所述AGV牵引车体的上端固定有安装板，所述安装板上安装有承载台，所述承载台的上端设有安装基座，所述安装基座上安装有六轴机械手臂，所述承载台和履带式运输车体的两侧均安装有五个套管，且两侧的十个套管内均设有缓冲机构，十个缓冲机构上均安装有压杆，位于承载台两侧的两个压杆的一端共同安装有挡板，且两个挡板分别位于AGV牵引车体的两侧，位于履带式运输车体两侧的三个压杆的一端共同安装有护板，所述履带式运输车体的上端四角均固定有垫板，且同一侧的两个垫板上共同固定有支撑架，同一侧的两个支撑架上共同固定有承载板，所述承载板的上端固定有横板，两个横板的两端均固定有连接板，两个横板的上端一侧共同固定有安装盒，所述安装盒内设有转动机构，所述转动机构上安装有四个第一滑块，两个横板上均设有第一滑槽，四个第一滑块分别安装在两个第一滑槽内，四个第一滑块的上端共同固定有放置架，所述放置架上设有防护装置。

优选地，所述缓冲机构包括固定在套管内一端侧壁上的阻尼器，所述阻尼器的一端固定有压板，所述压板的两端均固定有第二滑块，所述套管内的相对侧壁上均设有第二滑槽，两个第二滑块的一端分别安装在两个第二滑槽内，所述阻尼器上套设有弹簧，所述弹簧的一端抵触在套管内的底部，所述弹簧的另一端抵触在压板的下端，所述压杆的一端贯穿套管的一端侧壁并固定在压板的一端。