[发明专利]一种在导航软件中发现移动机器人的方法

说明书

本发明公开一种在导航软件中发现移动机器人的方法，其特征在于，包括以下步骤：首先将电脑连接进入到局域网中，打开导航软件，软件进入移动机器人自动扫描模块，然后软件会自动扫描并发现局域网内的移动机器人，如果由于某些原因没有自动发现移动机器人，且已知移动机器人IP地址，则可在手动连接模块中输入IP地址，如果该IP地址不存在或者不可连接，则确定添加IP地址后，也不会添加到导航软件界面的移动机器人列表中，如果移动机器人存在且可以连接，则在确定添加后，在软件中可以发现移动机器人。本发明的优点是：一种在导航软件中发现移动机器人的方法操作容易，是一种容易实现的导航软件中发现移动机器人的方法。

技术领域

本发明涉及一种导航软件中发现移动机器人的方法，属于移动机器人导航技术领域。

背景技术

近些年来，随着移动机器人导航技术的发展，移动机器人与导航方面的不断完善，人们的生活与工作状态得到了不断的改善，利用移动机器人的先进导航技术,可全面提高移动机器人的工作效率,促进社会的进步与发展，以上这些条件使得移动机器人成为了当今移动机器人领域越来越热门的研究方向，导航技术的发展是移动机器人走向智能的一个关键性步骤。

在导航软件中发现环境中的移动机器人是进行导航和移动机器人执行相应任务的基础。

发明内容

本发明的目的是：提供一种准确、快速的导航软件中发现移动机器人的方法，以解决移动机器人与导航软件建立联系的问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种在导航软件中发现移动机器人的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、将装有导航软件的电脑连接到局域网中，开启移动机器人并自动连接到同一局域网中，确保在同一局域网中电脑和移动机器人之间可以进行信息交换，其中，导航软件通过自动扫描模块或手动连接模块扫描发现同一局域网中的移动机器人后，接收移动机器人通过传感器收集到的环境信息并显示由环境信息形成的地图，显示移动机器人在该地图中的位置；

步骤2、导航软件的自动扫描模块自动扫描局域网中的移动机器人，扫描过程中，导航软件作为服务端，每个移动机器人作为一个客户端，服务端注册服务后，通过局域网向各个客户端发布服务，每个客户端随时聆听其它设备发布的服务信息，若当前客户端接收到客户端发布的服务，则当前客户端查看发布服务的设备名称，若发布服务的设备为服务端且位于同一局域网中，则当前客户端与服务端建立连接，导航软件发现当前客户端所对应的移动机器人，否则当前客户端忽略接收到的服务；

步骤3、若所有在当前局域网中的移动机器人均与导航软件建立连接，则结束本方法，否则进入步骤4；

步骤4、获取所有未连接的移动机器人的IP地址，在导航软件的手动扫描模块中添加未连接的移动机器人的IP地址，若当前移动机器人的IP地址不存在或者不可连接，则连接不到当前移动机器人，若手动输入的移动机器人IP存在且可以连接，则连接到当前IP地址对应的移动机器人。

优选地，所述导航软件为所述地图中显示的所述移动机器人分配不同任务，同时对任务进行管理，显示任务的状态和移动机器人的运行状态。

优选地，所述移动机器人包括数据收集模块、数据传输模块、网络连接模块，其中：

数据收集模块用于扫描并收集移动机器人周围的环境信息数据，将收集到的环境信息数据通过数据传输模块打包上传至所述导航软件；同时，数据传输模块接收所述导航软件下发的任务，由数据收集模块根据任务对周围的环境信息数据进行收集；

网络连接模块用于自动连接环境中的局域网。

优选地，步骤2中，若所述移动机器人先连接到局域网中，随后所述装有导航软件的电脑再连接到同一局域网，则在打开所述导航软件后，所述导航软件的自动扫描模块能够自动扫描局域网中的移动机器人；