[发明专利]一种在导航软件中发现移动机器人的方法

权利要求书

1.一种在导航软件中发现移动机器人的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、将装有导航软件的电脑连接到局域网中，开启移动机器人并自动连接到同一局域网中，确保在同一局域网中电脑和移动机器人之间可以进行信息交换，其中，导航软件通过自动扫描模块或手动连接模块扫描发现同一局域网中的移动机器人后，接收移动机器人通过传感器收集到的环境信息并显示由环境信息形成的地图，显示移动机器人在该地图中的位置；

步骤2、导航软件的自动扫描模块自动扫描局域网中的移动机器人，扫描过程中，导航软件作为服务端，每个移动机器人作为一个客户端，服务端注册服务后，通过局域网向各个客户端发布服务，每个客户端随时聆听其它设备发布的服务信息，若当前客户端接收到发布的服务，则当前客户端查看发布服务的设备名称，若发布服务的设备为服务端且位于同一局域网中，则当前客户端与服务端建立连接，导航软件发现当前客户端所对应的移动机器人，否则当前客户端忽略接收到的服务；

步骤3、若所有在当前局域网中的移动机器人均与导航软件建立连接，则结束本方法，否则进入步骤4；

步骤4、获取所有未连接的移动机器人的IP地址，在导航软件的手动扫描模块中添加未连接的移动机器人的IP地址，若当前移动机器人的IP地址不存在或者不可连接，则连接不到当前移动机器人，若手动输入的移动机器人IP存在且可以连接，则连接到当前IP地址对应的移动机器人。

2.如权利要求1所述的一种在导航软件中发现移动机器人的方法，其特征在于，所述导航软件为所述地图中显示的所述移动机器人分配不同任务，同时对任务进行管理，显示任务的状态和移动机器人的运行状态。

3.如权利要求2所述的一种在导航软件中发现移动机器人的方法，其特征在于，所述移动机器人包括数据收集模块、数据传输模块、网络连接模块，其中：

数据收集模块用于扫描并收集移动机器人周围的环境信息数据，将收集到的环境信息数据通过数据传输模块打包上传至所述导航软件；同时，数据传输模块接收所述导航软件下发的任务，由数据收集模块根据任务对周围的环境信息数据进行收集；

网络连接模块用于自动连接环境中的局域网。

4.如权利要求1所述的一种在导航软件中发现移动机器人的方法，其特征在于，步骤2中，若所述移动机器人先连接到局域网中，随后所述装有导航软件的电脑再连接到同一局域网，则在打开所述导航软件后，所述导航软件的自动扫描模块能够自动扫描局域网中的移动机器人；

若所述装有导航软件的电脑先连接到局域网中并打开所述导航软件，然后所述移动机器人才连接到同一局域网中，则所述导航软件的自动扫描模块开始自动搜索移动机器人。