[发明专利]一种车轮打滑的控制方法和系统

说明书

本申请实施例公开了一种车轮打滑的控制方法，具体公开了获取车辆当前输出扭矩下动力总成系统输出的第一转速变化率；若所述第一转速变化率大于标准转速变化率，确定所述车辆的车轮发生打滑；其中，所述标准转速变化率是基于预先配置的输出扭矩与所述输出扭矩下所述动力总成系统输出的转速变化率的对应关系获取的；将第一输出半轴和第二输出半轴输出轴转速降为第一预设值，利用与所述第一输出半轴连接的轮间差速器锁，控制所述轮间差速器锁两侧的所述第一输出半轴和所述第二输出半轴进行固定，以便控制所述车轮防止打滑。使车辆尽快恢复行驶能力并脱困，同时减少轮胎打滑时的损耗，提高车轮使用寿命。本申请实施例还公开了一种车轮打滑的控制系统。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车轮打滑的控制方法和系统。

背景技术

随着车辆技术的发展，大部分车辆都装备有差速器锁，控制车辆在出现打滑现象后，能够脱离出打滑的困境。现有技术中，判断车辆打滑的条件是，只要检测到车辆两侧的车轮出现速度差后，就提示驾驶人员车辆存在打滑和是否开启差速器锁，而在车辆急转弯时，两侧车辆的车轮会存在一个速度差，而这种情况下，车辆并未发送打滑现象。可见传统技术中，在判断车辆打滑时，存在误报的情况，降低驾驶感受。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种车轮打滑的控制方法和系统，提高了驾驶感受，同时提高了车轮使用寿命。

本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种车轮打滑的控制方法，所述方法包括：

获取车辆当前输出扭矩下动力总成系统输出的第一转速变化率；

若所述第一转速变化率大于标准转速变化率，确定所述车辆的车轮发生打滑；其中，所述标准转速变化率是基于预先配置的输出扭矩与所述输出扭矩下所述动力总成系统输出的转速变化率的对应关系获取的；

将第一输出半轴和第二输出半轴输出轴转速降为第一预设值，利用与所述第一输出半轴连接的轮间差速器锁，控制所述轮间差速器锁两侧的所述第一输出半轴和所述第二输出半轴进行固定，以便控制所述车轮防止打滑。

可选的，在所述控制所述轮间差速器锁两侧的所述第一输出半轴和所述第二输出半轴进行固定成功后，所述方法还包括：

获取车辆当前输出扭矩下所述动力总成系统输出的第二转速变化率；

若所述第二转速变化率大于标准转速变化率，确定所述第一输出半轴控制的车轮和所述第二输出半轴控制的车轮均发生打滑；

将前轴和后轴输出轴转速降为第二预设值，利用轮间差速器锁，控制所述轴间差速器锁两侧的所述前轴和所述后轴进行固定，以便控制所述第一输出半轴控制的车轮和所述第二输出半轴控制的车轮防止打滑。

可选的，所述方法还包括：在第一预设时间后，通过第一位移传感器，判断所述轮间差速器锁是否完成固定所述第一输出半轴和所述第二输出半轴；

若否，通过控制动力总成系统，向所述第一输出半轴或所述第二输出半轴输出动力；然后执行“将所述第一输出半轴和第二输出半轴输出轴转速设为第一预设值，利用与所述第一输出半轴连接的轮间差速器锁，控制所述轮间差速器锁两侧的所述第一输出半轴和所述第二输出半轴进行固定”步骤。

可选的，所述方法还包括：在第二预设时间后，通过第二位移传感器，判断所述轴间差速器锁是否完成固定所述前轴和后轴；

若否，通过控制动力总成，向所述前轴或所述后轴输出动力；然后执行“将所述前轴和所述后轴输出轴转速降为第二预设值，利用轴间差速器锁，控制所述轴间差速器锁两侧的所述前轴和所述后轴进行固定”步骤。

可选的，所述方法还包括：获取所述车辆的车速信息；