[发明专利]一种定位电子设备B面的下边框和B面边框的方法

说明书

本发明实施例提供一种定位电子设备B面的下边框和B面边框的方法，所述定位电子设备B面的下边框的方法包括，获得带有B面左下角、右下角的B面图像；获得带有C面左上角、右上角的C面图像；基于所述B面图像和C面图像得到第一变换矩阵；基于所述C面左上角、右上角在C面图像上的坐标和第一变换矩阵得到所述B面左下角、右下角在B面图像上的坐标；基于所述B面左下角、右下角在B面图像上的坐标得到所述B面的下边框。通过采用本发明提供的方法来定位B面图像中的下边框，具有定位准确，干扰因素少的优点。由于笔记本电脑的C面键盘上特征点比较多，因此，可以利用笔记本电脑的C面图像辅助实现B面下边框的定位。

技术领域

本发明属于检测技术领域，具体涉及一种定位电子设备B面的下边框和B面边框的方法。

背景技术

对笔记本电脑的B面进行外观检测时，首先要在B面图像中定位到B面的位置。而笔记本电脑存在笔记本电脑的B面相对于相机的距离、笔记本电脑的B面的开合角度和笔记本电脑的C面相对于流水线流动方向的角度可调节等因素，导致B面在图像中可能以很多种姿态出现。如果不能定位到B面在图像中的位置，就很难定位到B面上的图标、名字等关键信息，也就无法实现对B面的检测。

传统的笔记本电脑的外观检测方案依靠固定B面的位置的方法，来实现对B面在图像中的定位。传统方案使用夹具夹住B面的托盘，并将托盘运送到固定的位置，在外观检测设备前还配有工人，专门将B面的角度摆放至预先设定好的位置。这种方法不仅耗费人力，且夹具会对托盘造成严重的损耗。

为消除上述传统方案的弊端，可以利用找图像上B面的边框的方法来定位B面，而在定位B面图像边框的过程中，如何在B面图像中准确定位B面的下边框显得尤为重要，因此，亟需一种能够在B面图像中准确定位B面的下边框的方法。

发明内容

本发明提供了一种定位电子设备B面的下边框和B面边框的方法。针对笔记本电脑的B面在B面图像中的下边框定位的问题，本发明提出利用笔记本电脑的C面图像辅助实现B面下边框的定位，本发明利用了笔记本电脑的B面总是与C面相连接的特点，也就是说，B面的左下角与C面的左上角为同一点，B面的右下角和C面的右上角为同一点，因此，一旦定位到了B面图像中C面的左上角、右上角点的位置，就可以定位B面图像中B面的左下角、右下角点的位置，把这两个点连接起来，就得到了B面下边框的位置。通过采用本发明提供的方法来定位B面图像中的下边框，具有定位准确，干扰因素少的优点。由于笔记本电脑的C面键盘上特征点比较多，因此，可以利用笔记本电脑的C面图像辅助实现B面下边框的定位。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了如下的技术方案：

本发明第一方面提供了一种定位电子设备B面的下边框的方法，所述方法包括，

获得带有B面左下角、右下角的B面图像；

获得带有C面左上角、右上角的C面图像；

基于所述B面图像和C面图像得到第一变换矩阵；

基于所述C面左上角、右上角在C面图像上的坐标和第一变换矩阵得到所述B面左下角、右下角在B面图像上的坐标；

基于所述B面左下角、右下角在B面图像上的坐标得到所述B面的下边框。

作为优选，所述获得带有B面左下角、右下角的B面图像；获得带有C面左上角、右上角的C面图像，包括，

同时获得带有B面左下角、右下角的B面图像和带有C面左上角、右上角的C面图像。

作为优选，所述基于所述B面图像和C面图像得到第一变换矩阵，包括，在C面图像中找4个点；

在B面图像中找4个点；其中，所述C面图像中的4个点与所述B面图像中的4个点相对应；

基于所述C面图像中的4个点和B面图像中的4个点得到所述第一变换矩阵。