[发明专利]一种定位电子设备B面的下边框和B面边框的方法有效

专利信息
申请号: 201911330160.1 申请日: 2019-12-20
公开(公告)号: CN111127421B 公开(公告)日: 2022-02-08
发明(设计)人: 袁康;陈陶根;刘浩;汪二虎;林广栋 申请(专利权)人: 合肥联宝信息技术有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/70;G01N21/88
代理公司: 北京金信知识产权代理有限公司 11225 代理人: 郭莹
地址: 230601 安徽省合肥市经*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 定位 电子设备 边框 方法
【权利要求书】:

1.一种定位电子设备B面的下边框的方法,其特征在于,所述方法包括,

获得带有B面左下角、右下角的B面图像;所述B面图像为在B面的相对位置拍摄的包含B面和至少部分C面的图像;

获得带有C面左上角、右上角的C面图像;

基于所述B面图像和C面图像得到第一变换矩阵,包括:在C面图像中找4个点;在B面图像中找4个点;其中,所述C面图像中的4个点与所述B面图像中的4个点相对应;基于所述C面图像中的4个点和B面图像中的4个点得到所述第一变换矩阵;

基于所述C面左上角、右上角在C面图像上的坐标和第一变换矩阵得到所述B面左下角、右下角在B面图像上的坐标;

基于所述B面左下角、右下角在B面图像上的坐标得到所述B面的下边框。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获得带有B面左下角、右下角的B面图像;获得带有C面左上角、右上角的C面图像,包括,

同时获得带有B面左下角、右下角的B面图像和带有C面左上角、右上角的C面图像。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述C面图像中的4个点与所述B面图像中的4个点相对应,包括,

所述C面图像中的4个点所表示的电子设备的4个位置与所述B面图像中的4个点所表示的电子设备的4个位置相同。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述C面左上角、右上角在C面图像上的坐标和第一变换矩阵得到所述B面左下角、右下角在B面图像上的坐标之前,所述方法还包括,

获得C面左上角、右上角在C面图像上的坐标。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述获得C面左上角、右上角在C面图像上的坐标,包括,

基于所述C面图像与标准图像得到C面图像的变化图像和第二变换矩阵;

获得C面左上角、右上角在所述变化图像中的坐标;

基于所述C面左上角、右上角在所述变化图像中的坐标得到C面左上角、右上角在C面图像上的坐标。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于所述C面左上角、右上角在所述变化图像中的坐标得到C面左上角、右上角在C面图像上的坐标,包括,

获得所述第二变换矩阵的逆矩阵;

基于所述C面左上角、右上角在所述变化图像中的坐标和所述第二变换矩阵的逆矩阵,得到C面左上角、右上角在C面图像上的坐标。

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述B面左下角、右下角在B面图像上的坐标得到所述B面的下边框,包括,

将所述B面左下角、右下角在B面图像上的坐标进行连线,得到所述B面的下边框。

8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当获得带有B面左下角、右下角的B面图像所使用的第一获得装置和获得带有C面左上角、右上角的C面图像所使用的第二获得装置的设备参数不同时,对得到的所述B面左下角、右下角在B面图像上的坐标进行修正。

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