[发明专利]一种定位电子设备B面的下边框和B面边框的方法有效
申请号: | 201911330160.1 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN111127421B | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 袁康;陈陶根;刘浩;汪二虎;林广栋 | 申请(专利权)人: | 合肥联宝信息技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/70;G01N21/88 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 郭莹 |
地址: | 230601 安徽省合肥市经*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定位 电子设备 边框 方法 | ||
1.一种定位电子设备B面的下边框的方法,其特征在于,所述方法包括,
获得带有B面左下角、右下角的B面图像;所述B面图像为在B面的相对位置拍摄的包含B面和至少部分C面的图像;
获得带有C面左上角、右上角的C面图像;
基于所述B面图像和C面图像得到第一变换矩阵,包括:在C面图像中找4个点;在B面图像中找4个点;其中,所述C面图像中的4个点与所述B面图像中的4个点相对应;基于所述C面图像中的4个点和B面图像中的4个点得到所述第一变换矩阵;
基于所述C面左上角、右上角在C面图像上的坐标和第一变换矩阵得到所述B面左下角、右下角在B面图像上的坐标;
基于所述B面左下角、右下角在B面图像上的坐标得到所述B面的下边框。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获得带有B面左下角、右下角的B面图像;获得带有C面左上角、右上角的C面图像,包括,
同时获得带有B面左下角、右下角的B面图像和带有C面左上角、右上角的C面图像。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述C面图像中的4个点与所述B面图像中的4个点相对应,包括,
所述C面图像中的4个点所表示的电子设备的4个位置与所述B面图像中的4个点所表示的电子设备的4个位置相同。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述C面左上角、右上角在C面图像上的坐标和第一变换矩阵得到所述B面左下角、右下角在B面图像上的坐标之前,所述方法还包括,
获得C面左上角、右上角在C面图像上的坐标。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述获得C面左上角、右上角在C面图像上的坐标,包括,
基于所述C面图像与标准图像得到C面图像的变化图像和第二变换矩阵;
获得C面左上角、右上角在所述变化图像中的坐标;
基于所述C面左上角、右上角在所述变化图像中的坐标得到C面左上角、右上角在C面图像上的坐标。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于所述C面左上角、右上角在所述变化图像中的坐标得到C面左上角、右上角在C面图像上的坐标,包括,
获得所述第二变换矩阵的逆矩阵;
基于所述C面左上角、右上角在所述变化图像中的坐标和所述第二变换矩阵的逆矩阵,得到C面左上角、右上角在C面图像上的坐标。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述B面左下角、右下角在B面图像上的坐标得到所述B面的下边框,包括,
将所述B面左下角、右下角在B面图像上的坐标进行连线,得到所述B面的下边框。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当获得带有B面左下角、右下角的B面图像所使用的第一获得装置和获得带有C面左上角、右上角的C面图像所使用的第二获得装置的设备参数不同时,对得到的所述B面左下角、右下角在B面图像上的坐标进行修正。
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