[发明专利]一种交互式造影血管分割方法及系统

权利要求书

1.一种交互式造影血管分割方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1)获取单张血管造影图像；

步骤2)对造影图像进行预处理；

步骤3)对造影图像的血管部分进行交互式分割操作，得到感兴趣的血管段区域，即为分割出的血管段。

2.根据权利要求1所述的交互式造影血管分割方法，其特征在于，步骤2)中，对图像进行预处理的方法为：

针对噪声较多的造影图片，采用双边滤波减少图片中的噪声，若图片中的血管和背景对比差异不明显，采用对比度拉伸的操作，增强其前景和背景的对比度。

3.根据权利要求1所述的交互式造影血管分割方法，其特征在于，步骤3)中，对造影图像的血管部分进行交互式分割操作的步骤如下：

3-1)在感兴趣血管段的边缘部分，选取一个种子点，贴合在血管边缘部分；

以种子点为起点建立贴合在血管边缘部分的路径；

3-2)若所述的路径偏离血管边缘，则新建种子点，并建立新的贴合在血管边缘部分的路径，不断重复步骤3-2)的操作，直至将感兴趣血管区域包围；

不断移动鼠标，如果遇到贴合效果不佳的点，再次单击鼠标左键，生一个新的种子点，继续移动鼠标移动，不断重复步骤3-2)的操作，直至将感兴趣血管区域包围；

3-3)闭合路径且生成血管分割结果，分割出感兴趣的血管段。

4.根据权利要求3所述的交互式造影血管分割方法，其特征在于，步骤3-2)中，若新建的种子点偏离血管边缘，则撤销再重建。

5.根据权利要求3所述的交互式造影血管分割方法，其特征在于，贴合在血管边缘部分的路径基于图论的智能算法，将步骤1)获得的血管造影图像变成加权有向图，将图像看作一张加权有向图对图片上面每个像素点和其邻接像素点所构成的边设置权重，其表达式如下：

l(p，q)＝w_Z·f_Z(q)+w_G·f_G(q)+w_D·f_D(p，q)

其中，p是图中的像素点，q是其邻接像素点，l(p，q)是p和q所连接边的边权重，w_Z、w_G、w_D分别是权重系数，f_z(q)是像素点q的拉普拉斯交叉零点的成本映射，f_G(q)是像素点q的梯度值，f_D(p，q)是梯度方向。

6.一种交互式造影血管分割系统，包括：存储器，存储计算机可执行指令以及在执行所述计算机可执行指令时使用或生产的数据；处理器，与所述存储器通信连接，并配置为执行存储器存储的计算机可执行指令，其特征在于，还包括与所述处理器通讯连接的交互装置，所述交互装置使用时，所述计算机可执行指令在被执行时，实现如权利要求1～5所述的交互式造影血管分割方法。

7.根据权利要求6所述的交互式造影血管分割系统，其特征在于，所述的存储器中还存储有基于图论的智能算法，通过将图像看作一张加权有向图对图片上面每个像素点和其邻接像素点所构成的边设置权重，其表达式如下：

l(p，q)＝w_Z·f_Z(q)+w_G·f_G(q)+w_D·f_D(p，q)

其中，p是图中的像素点，q是其邻接像素点，l(p，q)是p和q所连接边的边权重，w_z、w_G、w_D分别是权重系数，f_Z(q)是像素点q的拉普拉斯交叉零点的成本映射，f_G(q)是像素点q的梯度值，f_D(p，q)是梯度方向。