[发明专利]基于图像处理的钢筋尺寸检测系统及方法

权利要求书

1.一种基于图像处理的钢筋尺寸检测系统，其特征在于，包括：

图像采集模块，其搭载在无人机上，被配置为采集施工现场图片；

图像处理模块，其被配置为：

对施工现场图片中的钢筋边缘进行检测，提取出边缘二值图像；

对边缘二值图像进行霍夫直线检测，拟合出钢筋轮廓边缘；

对包含拟合钢筋轮廓边缘的图像再次进行提取去除底纹杂质，之后进行滤波和分割预处理，最后检测钢筋轮廓尺寸并检测出每个轮廓中的像素点数；

根据无人机实时位置高度换算得到钢筋真实面积，将钢筋真实面积与钢筋验收标准比对，标记钢筋是否合格。

2.如权利要求1所述的基于图像处理的钢筋尺寸检测系统，其特征在于，在所述图像处理模块中，采用直接卷积的Sobel边缘检测算法对施工现场图片中的钢筋边缘进行检测，提取出边缘二值图像。

3.如权利要求1所述的基于图像处理的钢筋尺寸检测系统，其特征在于，在所述图像处理模块中，利用Grabcut目标检测算法对拟合出的钢筋轮廓边缘再次进行提取去除底纹杂质。

4.如权利要求1所述的基于图像处理的钢筋尺寸检测系统，其特征在于，在所述图像处理模块中，使用均值滤波和分区大津法对图像进行预处理。

5.如权利要求1所述的基于图像处理的钢筋尺寸检测系统，其特征在于，所述图像处理模块还与显示模块相连，所述显示模块用于显示钢筋是否合格。

6.如权利要求1所述的基于图像处理的钢筋尺寸检测系统，其特征在于，所述图像处理模块还与远程监控终端相连。

7.一种基于图像处理的钢筋尺寸检测方法，其特征在于，包括：

接收无人机搭载的图像采集模块所采集的施工现场图片；

对施工现场图片中的钢筋边缘进行检测，提取出边缘二值图像；

对边缘二值图像进行霍夫直线检测，拟合出钢筋轮廓边缘；

对包含拟合钢筋轮廓边缘的图像再次进行提取去除底纹杂质，之后进行滤波和分割预处理，最后检测钢筋轮廓尺寸并检测出每个轮廓中的像素点数；

根据无人机实时位置高度换算得到钢筋真实面积，将钢筋真实面积与钢筋验收标准比对，标记钢筋是否合格。

8.如权利要求7所述的基于图像处理的钢筋尺寸检测方法，其特征在于，采用直接卷积的Sobel边缘检测算法对施工现场图片中的钢筋边缘进行检测，提取出边缘二值图像。

9.如权利要求7所述的基于图像处理的钢筋尺寸检测方法，其特征在于，利用Grabcut目标检测算法对拟合出的钢筋轮廓边缘再次进行提取去除底纹杂质。

10.如权利要求7所述的基于图像处理的钢筋尺寸检测方法，其特征在于，使用均值滤波和分区大津法对图像进行预处理。