[发明专利]一种摆臂移动滚轮式探测装置

说明书

本发明提供了一种摆臂移动滚轮式探测装置，包括齿条支架、齿条、齿轮、电机、摆臂和滚轮，齿条支架的一端穿过料仓的侧壁，另一端为自由端，在齿条支架固定一竖直设置的圆角矩形支撑架，圆角矩形支撑架固定在料仓的外侧壁上，在圆角矩形支撑架的上部固设一竖直粗方管，且竖直粗方管的底端穿入圆角矩形支撑架的内部设置，齿条支架为水平设置的U型槽钢，齿条固定在摆臂上，摆臂的一端伸入U型槽钢内且通过销轴与U型槽钢转动连接，U型槽钢的两侧壁上均设有一U型滑槽，销轴在两个U型滑槽内滑动设置，摆臂的另一端伸入料仓内通过滚轮轴与滚轮连接。本发明结构简单，探测不规则散料料堆的高度准确率高，为打捆机实现全自动作业提供可能。

技术领域

本发明属于机电一体化技术领域，尤其是涉及一种摆臂移动滚轮式探测装置。

背景技术

饲料方型打捆机工作原理：第一步将草料喂入到料仓，第二步判断料仓入料量是否达到压缩成型的需求，当达到需求量时，下压缸、侧压缸、前压缸等三个液压缸按顺序挤压草捆使其成型并推送到缠网（绳）装置中进行捆扎，最后成包并由下一包草捆推出落地。

目前面世的这种以收集饲料为目的的采用卷扬送料方式的方型打捆机，在判断料仓入料量是否达到设定量值的方法上，基本都采用了红外线探测技术来感知料仓里的物料高度。这种方式的缺陷是：

1、它是在设定的感知距离范围内，通过发射和接收红外线，来确定照射物体位置的，基本原理是光反射，如果工作环境中灰尘过大，会导致红外线发射和接收失败，从而感知失灵，无法达到预期目的。打捆机捡拾起来的物料尤其是玉米秸秆，含土量相当高，作业环境被高浓度尘埃笼罩，不可避免地会附着在传感器红外线发射部位，摭挡光线进出。

2、被探测的物料是不规则的散料，单独一段秸秆突出伸出，摭挡并反射传感器发出的红外线的可能性极大，这种情况下检测系统会错误的判断物料高度已经达到预设值，并开始进行下一步将物料送入压缩室挤压的动作，这时草捆会因为物料不足而无法成形，出现散包、无效缠膜（绳）（材料浪费）、人工清理等一系列负效能工作。

3、一旦红外传感器的探测方式失灵或被废弃，打包作业的一个重要环节-料仓物料储量的判断就处于失控状态，基本是依靠人工观察或熟练操作手的人为判断来决定向压缩室推入物料的时机，这是非常不准确而且低效能的，对操作手的作业经验要求很高，无法实现高效快捷的自动化需求。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种摆臂移动滚轮式探测装置，结构简单，探测不规则散料料堆的高度准确率高，为打捆机实现全自动作业提供可能。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种摆臂移动滚轮式探测装置，包括齿条支架、齿条、与齿条啮合的齿轮、带动齿轮转动的电机、摆臂和滚轮，所述的齿条支架的一端穿过料仓的侧壁，另一端为自由端，在齿条支架的靠近料仓侧壁处固定一竖直设置的圆角矩形支撑架，所述的圆角矩形支撑架固定在料仓的外侧壁上，在圆角矩形支撑架的上部固设一竖直粗方管，且竖直粗方管的底端穿入圆角矩形支撑架的内部设置，所述的齿条支架为水平设置的U型槽钢；

所述的齿条固定在摆臂上，摆臂的一端伸入U型槽钢内且通过销轴与U型槽钢转动连接，U型槽钢的两侧壁上均设有一U型滑槽，所述的销轴在两个U型滑槽内滑动设置，摆臂的另一端伸入料仓内通过滚轮轴与滚轮连接；

所述的齿轮通过齿轮轴安装在齿轮支架上，所述的齿轮支架的上表面固设有一竖直细方管，所述的竖直细方管穿入竖直粗方管内，且在竖直粗方管底端与齿轮支架上表面之间的竖直细方管上套设有压缩弹簧，所述电机带动摆臂上的滚轮在不规则散料料堆上往复运动；