[发明专利]一种摆臂移动滚轮式探测装置

权利要求书

1.一种摆臂移动滚轮式探测装置，其特征在于：包括齿条支架（1）、齿条（2）、与齿条（2）啮合的齿轮（3）、带动齿轮（3）转动的电机（4）、摆臂（5）和滚轮（6），所述的齿条支架（1）的一端穿过料仓（7）的侧壁，另一端为自由端，在齿条支架（1）的靠近料仓（7）侧壁处固定一竖直设置的圆角矩形支撑架（8），所述的圆角矩形支撑架（8）固定在料仓（7）的外侧壁上，在圆角矩形支撑架（8）的上部固设一竖直粗方管（9），且竖直粗方管（9）的底端穿入圆角矩形支撑架（8）的内部设置，所述的齿条支架（1）为水平设置的U型槽钢；

所述的齿条（2）固定在摆臂（5）上，摆臂（5）的一端伸入U型槽钢内且通过销轴（10）与U型槽钢转动连接，U型槽钢的两侧壁上均设有一U型滑槽（11），所述的销轴（10）在两个U型滑槽（11）内滑动设置，摆臂（5）的另一端伸入料仓（7）内通过滚轮轴（12）与滚轮（6）连接；

所述的齿轮（3）通过齿轮轴（13）安装在齿轮支架（14）上，所述的齿轮支架（14）的上表面固设有一竖直细方管（15），所述的竖直细方管（15）穿入竖直粗方管（9）内，且在竖直粗方管（9）底端与齿轮支架（14）上表面之间的竖直细方管（15）上套设有压缩弹簧（16），所述电机（4）带动摆臂（5）上的滚轮（6）在不规则散料料堆上往复运动；

在竖直细方管（15）的顶端设有电感式接近开关传感器检测点（17），在竖直粗方管（9）内设有电感式接近开关传感器（18）；所述电感式接近开关传感器（18）与控制器电连接；摆臂（5）水平状态时，电感式接近开关传感器检测点（17）与竖直粗方管（9）内的电感式接近开关传感器（18）之间距离大于感应距离，电感式接近开关传感器（18）无信号输出；料仓（7）内料堆的高度升高时，滚轮（6）带动摆臂（5）逆时针摆动，竖直细方管（15）上的电感式接近开关传感器检测点（17）上升，电感式接近开关传感器检测点（17）靠近电感式接近开关传感器（18）。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂移动滚轮式探测装置，其特征在于：所述齿条支架（1）固定在圆角矩形支撑架（8）的底部中间位置处，所述竖直粗方管（9）固定在圆角矩形支撑架（8）的竖直的中轴线上。

3.根据权利要求2所述的一种摆臂移动滚轮式探测装置，其特征在于：所述摆臂（5）为方管结构，且在方管末端固设一U型支架（19），所述滚轮轴（12）的两端分别通过一轴承支撑，且轴承设置在相应的轴承座（20）内，两个轴承座（20）分别与U型支架（19）的两个侧边固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种摆臂移动滚轮式探测装置，其特征在于：在U型槽钢的底部与摆臂（5）底平面之间填设隔层（21），隔层（21）为泡沫层。

5.根据权利要求1所述的一种摆臂移动滚轮式探测装置，其特征在于：所述齿条支架（1）设置在料仓（7）侧壁的中部或下部；所述齿条支架（1）的长度与摆臂（5）上齿条（2）的长度相同。

6.根据权利要求1所述的一种摆臂移动滚轮式探测装置，其特征在于：所述竖直细方管（15）设置在齿轮支架（14）的右端处，齿轮支架（14）的右端伸入圆角矩形支撑架（8）内，竖直细方管（15）与圆角矩形支撑架（8）上的竖直粗方管（9）配合。

7.根据权利要求1所述的一种摆臂移动滚轮式探测装置，其特征在于：所述竖直粗方管（9）的底部设有对压缩弹簧（16）限位的限位沿（22）。

8.根据权利要求1所述的一种摆臂移动滚轮式探测装置，其特征在于：所述齿轮支架（14）侧面与一电机支架（23）固定连接，所述电机（4）固设在电机支架（23）上，电机（4）的输出轴带动齿轮轴（13）转动。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种摆臂移动滚轮式探测装置，其特征在于：所述滚轮（6）为橡胶轮。

10.根据权利要求9所述的一种摆臂移动滚轮式探测装置，其特征在于：所述齿条支架（1）、圆角矩形支撑架（8）和竖直粗方管（9）之间均焊接连接。