[发明专利]一种能源管道巡视检测车

说明书

本发明涉及能源管道巡检技术领域，公开了一种能源管道巡视检测车，包括车体、履带轮、太阳能板、连接杆、超声波检测组件、支撑杆、第一安装板、外观检测组件、第二安装板、光电感应传感器、摄像机安装杆和行走摄像机，每根摄像机安装杆的顶部均安装有一个行走摄像机，太阳能板安装在车体顶部；位于前部的一根连接杆的前端固定有第一安装板，第一安装板的下端前部安装有若干排光电感应传感器，第一安装板的下端后部安装有外观检测组件；位于后部的一根连接杆的前端固定有第二安装板，第二安装板的下端安装有超声波检测组件。本发明能够实现对能源管道的自动巡检功能，提高能源管道的巡检效率，降低管道巡检维护人员的工作强度。

技术领域

本发明涉及管道巡检技术领域，尤其涉及一种能源管道巡视检测车。

背景技术

天然气、石油等长距离能源管道的巡检工作大部分是在环境比较恶劣的地方，比如荒漠、沼泽等地区。传统的巡检方法一般是人工手持终端进行巡检，由于这些区域的管道分布范围广，导致巡查量大，全年巡检数据零散。加上管道在大部分情况下又处于良好状态，工作人员巡检容易出现漏检的情况，工作效率不高，还有环境恶劣，容易出现意外事故。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能源管道巡视检测车，其能够实现对能源管道的自动巡检功能，并能够实现远程监控，提高能源管道的巡检效率，降低管道巡检维护人员的工作强度。

本发明采用如下技术方案实现：一种能源管道巡视检测车，包括车体、履带轮、太阳能板、连接杆、超声波检测组件、支撑杆、第一安装板、外观检测组件、第二安装板、光电感应传感器、摄像机安装杆和行走摄像机，两个所述履带轮对称安装在车体底部，所述车体上端的前部中央和后部中央均安装有摄像机安装杆，每根摄像机安装杆的顶部均安装有一个行走摄像机，所述太阳能板安装在车体顶部；所述车体的上端左侧前后各安装有一根支撑杆，每根支撑杆的顶部均固定有一根连接杆，位于前部的一根连接杆的前端固定有第一安装板，所述第一安装板的下端前部安装有若干排光电感应传感器，所述第一安装板的下端后部安装有外观检测组件；位于后部的一根连接杆的前端固定有第二安装板，所述第二安装板的下端安装有超声波检测组件。

进一步地，所述超声波检测组件包括第二子抱箍、第二连接板、第二连接螺栓、第二L型角铁、超声波传感器安装架、超声波传感器和第二通孔，所述第二子抱箍有两个，两个第二子抱箍的顶部铰接，每个第二子抱箍的底部均焊接有一块第二连接板，两块第二连接板之间通过第二连接螺栓与螺母配合连接，所述第二子抱箍为圆环形，其外侧等角度间隔设置有若干个超声波传感器安装架，每个超声波传感器安装架内均安装有一个超声波传感器，所述第二子抱箍上与每个超声波传感器安装架对应处均设置有一个第二通孔，所述超声波传感器的测量端凹陷在该第二通孔内；所述第二L型角铁的一侧固定在第二子抱箍上端，第二L型角铁的另一侧固定在第二安装板下端。

进一步地，所述外观检测组件包括第一子抱箍、第一连接板、第一连接螺栓、第一L型角铁、外观摄像机安装架、外观检测摄像机和第一通孔，所述第一子抱箍也有两个，两个第一子抱箍的顶部铰接，每个第一子抱箍的底部均焊接有一块第一连接板，两块第一连接板之间通过第一连接螺栓与螺母配合连接，所述第一子抱箍为圆环形，其外侧等角度间隔设置有若干个外观摄像机安装架，每个外观摄像机安装架内均安装有一个外观检测摄像机，所述第一子抱箍上与每个外观摄像机安装架对应处均设置有一个第一通孔，所述外观检测摄像机的测量端凹陷在该第一通孔内；所述第一L型角铁的一侧固定在第一子抱箍上端，第一L型角铁的另一侧固定在第一安装板下端。

进一步地，所述车体内安装有蓄电池组，所述蓄电池组分别通过导线与履带轮和太阳能板连接。

进一步地，所述超声波传感器安装架、超声波传感器、第二通孔均各有四个，以90°夹角间隔设置在第二子抱箍上。

进一步地，所述外观摄像机安装架、外观检测摄像机和第一通孔均各有三个，以120°夹角间隔设置在第一子抱箍上。