[发明专利]一种能源管道巡视检测车

权利要求书

1.一种能源管道巡视检测车，其特征在于：包括车体(1)、履带轮(2)、太阳能板(3)、连接杆、超声波检测组件(5)、支撑杆(6)、第一安装板(7)、外观检测组件(8)、第二安装板(9)、光电感应传感器(10)、摄像机安装杆(11)和行走摄像机(12)，两个所述履带轮(2)对称安装在车体(1)底部，所述车体(1)上端的前部中央和后部中央均安装有摄像机安装杆(11)，每根摄像机安装杆(11)的顶部均安装有一个行走摄像机(12)，所述太阳能板(3)安装在车体(1)顶部；所述车体(1)的上端左侧前后各安装有一根支撑杆(6)，每根支撑杆(6)的顶部均固定有一根连接杆，位于前部的一根连接杆的前端固定有第一安装板(7)，所述第一安装板(7)的下端前部安装有若干排光电感应传感器(10)，所述第一安装板(7)的下端后部安装有外观检测组件(8)；位于后部的一根连接杆的前端固定有第二安装板(9)，所述第二安装板(9)的下端安装有超声波检测组件(5)。

2.根据权利要求1所述的能源管道巡视检测车，其特征在于：所述超声波检测组件(5)包括第二子抱箍(51)、第二连接板(52)、第二连接螺栓(53)、第二L型角铁(54)、超声波传感器安装架(55)、超声波传感器(56)和第二通孔(57)，所述第二子抱箍(51)有两个，两个第二子抱箍(51)的顶部铰接，每个第二子抱箍(51)的底部均焊接有一块第二连接板(52)，两块第二连接板(52)之间通过第二连接螺栓(53)与螺母配合连接，所述第二子抱箍(51)为圆环形，其外侧等角度间隔设置有若干个超声波传感器安装架(55)，每个超声波传感器安装架(55)内均安装有一个超声波传感器(56)，所述第二子抱箍(51)上与每个超声波传感器安装架(55)对应处均设置有一个第二通孔(57)，所述超声波传感器(56)的测量端凹陷在该第二通孔(57)内；所述第二L型角铁(54)的一侧固定在第二子抱箍(51)上端，第二L型角铁(54)的另一侧固定在第二安装板(9)下端。

3.根据权利要求1或2所述的能源管道巡视检测车，其特征在于：所述外观检测组件(8)包括第一子抱箍(81)、第一连接板(82)、第一连接螺栓(83)、第一L型角铁(84)、外观摄像机安装架(85)、外观检测摄像机(86)和第一通孔(87)，所述第一子抱箍(81)也有两个，两个第一子抱箍(81)的顶部铰接，每个第一子抱箍(81)的底部均焊接有一块第一连接板(82)，两块第一连接板(82)之间通过第一连接螺栓(83)与螺母配合连接，所述第一子抱箍(81)为圆环形，其外侧等角度间隔设置有若干个外观摄像机安装架(85)，每个外观摄像机安装架(85)内均安装有一个外观检测摄像机(86)，所述第一子抱箍(81)上与每个外观摄像机安装架(85)对应处均设置有一个第一通孔(87)，所述外观检测摄像机(86)的测量端凹陷在该第一通孔(87)内；所述第一L型角铁(84)的一侧固定在第一子抱箍(81)上端，第一L型角铁(84)的另一侧固定在第一安装板(7)下端。

4.根据权利要求3所述的能源管道巡视检测车，其特征在于：所述车体(1)内安装有蓄电池组，所述蓄电池组分别通过导线与履带轮(2)和太阳能板(3)连接。

5.根据权利要求2所述的能源管道巡视检测车，其特征在于：所述超声波传感器安装架(55)、超声波传感器(56)、第二通孔(57)均各有四个，以(90)°夹角间隔设置在第二子抱箍(51)上。

6.根据权利要求3所述的能源管道巡视检测车，其特征在于：所述外观摄像机安装架(85)、外观检测摄像机(86)和第一通孔(87)均各有三个，以(120)°夹角间隔设置在第一子抱箍(81)上。

7.根据权利要求5或6所述的能源管道巡视检测车，其特征在于：所述连接杆为长度可调节连接杆，其包括连接外杆(41)、螺纹旋钮(42)和连接内杆(43)，所述连接外杆(41)与连接内杆(43)之间通过轴孔间隙配合连接，所述螺纹旋钮(42)通过螺纹配合安装在连接外杆(41)的前部外侧。

8.根据权利要求7所述的能源管道巡视检测车，其特征在于：两个所述行走摄像机(12)为4G无线摄像机。