[发明专利]利用医学影像匹配的牙科治疗计划装置及方法

说明书

本发明提供利用图像匹配的牙科治疗计划装置及方法，上述利用影像匹配的牙科治疗计划装置包括：二维影像拍摄部，用于通过拍摄手术对象来生成二维医学影像；三维影像拍摄部，用于通过拍摄上述手术对象来生成三维医学影像；影像转换部，在上述二维医学影像的拍摄条件下，拍摄上述三维医学影像来生成转换影像；以及影像匹配部，用于在上述二维医学影像的一区域匹配上述转换影像来生成匹配影像。

本研究得到了由韩国产业通商资源部支援的优秀技术研究中心(ATC)的项目支援。(10077361，牙科用整合诊断治疗模拟及病人专用仪器(PSI；Patient SpecificInstrument)设计系统)

技术领域

本发明涉及牙科治疗计划装置及其方法，尤其，涉及利用二维医学影像及三维医学影像的匹配的牙科治疗计划装置及其方法。

背景技术

由于覆盖较宽视野(Fields OF View，FOV)的大面积计算机断层(ComputedTomography)拍摄拍摄装置可以拍摄手术对象的牙齿和手术对象的整个头部，因此，具有可有效地制订手术人员的治疗计划，相反，因大面积计算机断层拍摄装置的价格比较昂贵，因此，只有大型医院才能够使用。

因此，考虑到费用方面，大部分的小型医院利用覆盖较小视野的小面积计算机断层拍摄装置来仅拍摄手术对象的牙齿区域并制订手术人员的治疗计划。

对此，本发明提供在通过头影测量(cephalometrics)拍摄装置拍摄手术对象的头部而生成的二维医学影像匹配通过计算机断层拍摄装置拍摄手术对象的牙齿而生成的三维医学影像的方法。

但是，因通过头影测量拍摄装置拍摄手术对象的头部进行拍摄而生成的二维医学影像为在X射线源与影像检测部之间放置手术对象的头部并进行拍摄来生成的影像，因此，将会发生拍摄歪曲。相反，由于计算机断层拍摄装置拍摄的三维医学影像在计算机断层拍摄装置自身校正拍摄歪曲来重组，因此，理论上不会发生拍摄歪曲。

因此，很难对发生拍摄歪曲的二维医学影像与拍摄歪曲得到校正的三维医学影像进行匹配。

发明内容

本发明的目的在于，提供可将二维医学影像的分析信息适用于三维医学影像的分析或可将三维医学影像的分析信息适用于二维医学影像的分析的整合过程。

并且，本发明的目的在于，提供可在二维医学影像上制订治疗计划，同时可在三维医学影像上制订治疗计划的整合过程。

为了解决上述问题，本发明提供利用二维医学影像及三维医学影像的匹配的牙齿治疗计划装置，上述利用二维医学影像及三维医学影像的匹配的牙齿治疗计划装置包括：二维影像拍摄部，用于通过拍摄手术对象来生成二维医学影像；三维影像拍摄部，用于通过拍摄手术对象来生成三维医学影像；影像转换部，在二维医学影像的拍摄条件下，拍摄三维医学影像来生成转换影像；以及影像匹配部，用于在二维医学影像的一区域匹配转换影像来生成匹配影像。

并且，本发明还可包括治疗计划部，用于提供界面，以使手术人员能够利用匹配影像来执行手术对象的影像分析、治疗计划制订及治疗装置设计中的至少一个。

并且，二维影像拍摄部可包括：X射线源，用于向手术对象照射X射线；以及第一影像检测部，通过照射X射线来对手术对象进行投影并检测二维医学影像。

并且，影像转换部可包括：第二影像检测部，用于通过对三维医学影像进行投影来检测转换影像；以及观察摄像头，用于向第二影像检测部投影三维医学影像。

并且，影像转换部可通过调节观察摄像头的位置和角度、第二影像检测部的位置及三维医学影像的位置和观察角度中的至少一个来满足二维医学影像的拍摄条件。

并且，影像转换部能够以X射线源、手术对象及第一影像检测部之间的间隔信息为基础来满足二维医学影像的拍摄条件。