[发明专利]利用医学影像匹配的牙科治疗计划装置及方法

权利要求书

1.一种利用二维医学影像及三维医学影像的匹配的牙科治疗计划装置，其特征在于，包括：

二维影像拍摄部，用于通过拍摄手术对象来生成二维医学影像，所述二维医学影像中有拍摄歪曲；

三维影像拍摄部，用于通过拍摄上述手术对象来生成三维医学影像；

影像转换部，在上述二维医学影像的拍摄条件下，拍摄上述三维医学影像来生成转换影像，以使所述转换影像具有与所述二维医学影像相同的拍摄歪曲；以及

影像匹配部，用于在上述二维医学影像的一区域匹配上述转换影像来生成匹配影像；

上述影像转换部包括：第二影像检测部，用于通过对上述三维医学影像进行投影来检测上述转换影像；以及观察摄像头，用于向上述第二影像检测部投影上述三维医学影像；

上述影像转换部通过调节上述观察摄像头的位置和角度、上述第二影像检测部的位置及上述三维医学影像的位置和观察角度中的至少一个，以使所述转换影像具有与所述二维医学影像相同的拍摄歪曲；

所述影像转换部重新生成转换影像，直到所述二维医学影像与所述转换影像之间的匹配允许误差小于基准值。

2.根据权利要求1所述的利用二维医学影像及三维医学影像的匹配的牙科治疗计划装置，其特征在于，还包括治疗计划部，用于提供界面，以使手术人员能够利用上述匹配影像来执行上述手术对象的影像分析、治疗计划制订及治疗装置设计中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的利用二维医学影像及三维医学影像的匹配的牙科治疗计划装置，其特征在于，上述二维影像拍摄部包括：

X射线源，用于向上述手术对象照射X射线；以及

第一影像检测部，通过照射上述X射线来对上述手术对象进行投影并检测上述二维医学影像。

4.根据权利要求1所述的利用二维医学影像及三维医学影像的匹配的牙科治疗计划装置，其特征在于，还包括匹配误差判断部，用于判断上述二维医学影像及上述转换影像的匹配允许误差。

5.根据权利要求1所述的利用二维医学影像及三维医学影像的匹配的牙科治疗计划装置，其特征在于，上述二维医学影像包括正面二维医学影像及侧面二维医学影像。

6.根据权利要求5所述的利用二维医学影像及三维医学影像的匹配的牙科治疗计划装置，其特征在于，还包括标记显示部，将在除上述正面二维医学影像及侧面二维医学影像的上述一区域之外的区域分别显示的标记分别适用于上述三维医学影像来形成2个标记线，在上述三维医学影像显示上述2个标记线的交叉点。

7.一种利用二维医学影像及三维医学影像匹配的牙科治疗计划方法，其特征在于，包括：

拍摄手术对象来生成二维医学影像的步骤，所述二维医学影像中具有拍摄歪曲；

拍摄上述手术对象来生成三维医学影像的步骤，所述三维医学影像已校正拍摄歪曲；

在上述二维医学影像的拍摄条件下拍摄上述三维医学影像来生成转换影像的步骤，以使所述转换影像具有与所述二维医学影像相同的拍摄歪曲；

在上述二维医学影像的一区域匹配上述转换影像来生成匹配影像的步骤；

通过调节第二影像检测部的位置、观察摄像头的位置和角度及上述三维医学影像的位置和观察角度中的至少一个，以使所述转换影像具有与所述二维医学影像相同的拍摄歪曲的步骤，其中所述第二影像检测部检测所述转换影像，所述观察摄像头用于向所述第二影像检测部投影所述三维医学影像；以及

重新生成转换影像，直到所述二维医学影像与所述转换影像之间的匹配允许误差小于基准值的步骤。

8.根据权利要求7所述的利用二维医学影像及三维医学影像匹配的牙科治疗计划方法，其特征在于，还包括手术人员利用上述匹配影像来执行上述手术对象的影像分析、治疗计划制订及治疗装置设计中的至少一个的步骤。