[发明专利]一种基于扭力杆的脚蹬刹车机构

说明书

本专利涉及一种基于扭力杆的脚蹬刹车机构，其特征在于，包括：空心轴(6)穿过踏板支座(9)和脚蹬踏板(7)回转轴线；扭力杆(5)穿过空心轴(6)，扭力杆(5)一端固定在踏板支座(9)上，另一端固定在脚蹬踏板(7)上，刹车传感器(1)安装在踏板支座(9)上，其输入端通过连接机构与脚蹬踏板(7)相连接，脚蹬踏板(7)转动时，扭力杆(5)上产生扭转变形，为飞行员提供刹车力反馈，刹车传感器(1)输入端转动，产生刹车电信号，用于机轮刹车控制。本发明利用扭力杆扭转变形提供刹车力、采用角度传感器提供刹车电信号；刹车结构紧凑、空间利用率高、重量轻；解决了刹车机构采用压缩弹簧形式传递线性度差的、重量大的缺点。

技术领域

本发明属于飞机飞控操纵装置的应用开发领域，涉及一种驾驶员用的脚蹬刹车机构，用于飞机脚蹬刹车力信号的传递。

背景技术

集成脚蹬隶属于飞机飞控操纵装置，是供飞行员发出航向偏转控制指令信号、刹车指令信号的机载设备。脚蹬的刹车机构通过飞行员转动脚踝踏脚蹬踏板的动作来实现的，随着飞行员踏脚蹬踏板，踏板偏转，产生相应的电信号用于机轮刹车控制。

目前，国内外飞机脚蹬刹车机构采用压缩弹簧形式提供刹车力，这种方式安装调试简单，但由于踏板偏转角度直接转化为弹簧的直线压缩运动，导致刹车信号传递线性度差、刹车机构重量重。

扭力杆的主体为一直杆，利用杆的扭转变形起弹簧作用。扭力杆的特点是重量轻、结构简单、占空间小，目前在汽车悬挂装置中应用广泛，但在飞机脚蹬刹车机构设计中暂无应用。

随着对飞机机载产品重量设计的要求提升，为实现飞机脚蹬的轻量化设计，亟需一种轻量化的脚蹬刹车设计。

发明内容

本发明的目的是：为了解决上述脚蹬刹车机构重量重、传递线性度差的不足，本发明设计了一种基于扭力杆的脚蹬刹车机构设计，该装置便于安装、结构简单、易于维护调试，并可有效的减轻脚蹬刹车机构的重量。

本发明的技术方案是：本专利涉及一种基于扭力杆的脚蹬刹车机构，其特征在于，包括：脚蹬踏板7、扭力杆5、空心轴6、踏板支座9、刹车传感器1等，空心轴6穿过踏板支座9和脚蹬踏板7回转轴；扭力杆5穿过空心轴6，扭力杆5一端固定在踏板支座9上，另一端固定在脚蹬踏板7上，脚蹬踏板7转动时，扭力杆5上产生扭转变形，为飞行员提供刹车力反馈，刹车传感器1安装在踏板支座9上，其输入端通过连接机构与脚蹬踏板7相连接。

优选地，所述连接机构的结构形式为：刹车传感器1与脚蹬踏板7回转轴同轴布置，输出小轴3固定在脚蹬踏板7上，输出小轴3通过联轴器2与刹车传感器1连接，确保刹车时脚蹬踏板7偏转的角度准确传递给刹车传感器1。

优选地，所述连接机构的结构形式为：刹车传感器1与脚蹬踏板7回转轴异轴布置，传动连杆12与脚蹬踏板7铰链连接，输出摇臂11一端与刹车传感器1输入轴固定连接，另一端与传动连杆12铰链连接。

优选地，所述连接机构传动结构形式为：刹车传感器1一端与脚蹬踏板7铰链连接，另一端与踏板支座9铰链连接。

优选地，限动螺栓8安装在踏板支座9上。限动螺栓13旋入踏板支座9的长度可调，通过调整限动螺栓13旋入长度，实现脚蹬踏板7最大偏转角度调节。

优选地，踏板初始位置调节螺栓10安装在踏板支座9上。踏板初始位置调节螺栓10旋入长度可调。通过调整踏板初始位置调节螺栓10旋入长度实现脚蹬踏板7初始安装角度调节。

优选地，端盖8分别安装在脚蹬踏板7和踏板支座8上，实现扭力杆5轴向定位。

优选地，踏板支座9与飞机脚蹬机构主摇臂和连杆通过铰链连接。