[发明专利]一种无人机精准播种装置

说明书

本发明公开了一种无人机精准播种装置，农业上精准播种技术领域，包括分种模块、甩种模块、连接软管、方向调整模块、以及控制模块，分种模块可以方便的组成不同的分种孔尺寸以满足不同作物种籽尺寸的需求，可按需求完成单颗或几颗种籽的精确分种，控制模块综合无人机姿态、位置和速度、风速信息，自动控制舵机和电机控制信号以及方向调整模块的控制信号，使精确分种的种籽从甩种模块的甩种孔以需要的角度加速落向准确的地面位置，同时经甩种模块加速后的种籽落到地面后可以有一定的入土深度，这样不但能保证种籽的落地精度，还可以克服风的吹动和雨水冲击种籽导致种籽位置变化，进而保证了种籽的定植精度，实现作物的精准生长。

技术领域

本发明涉及农业上精准播种技术领域，尤其涉及一种无人机精准播种装置。

背景技术

精准播种装置是实现精准播种作业的关键设备，其性能优劣直接关系到作物生产的产量和品质。目前精准播种装置主要有机械式、气吸式和振动三类。机械式播种器主要以槽轮式、窝眼轮式和凸头式为核心工作部件，结构简单、造价低，但播种均匀性差、用种量大、伤种多，无法实现单粒精准播种。气吸式播种装置主要有吸针式、吸盘式、气吸滚筒式等，能实现单粒精准播种，但结构较复杂、生产成本高，且吸孔易堵塞。振动式播种装置可分为电磁振动式和气动振动式，无法实现单粒精准播种，而且受振幅和频率等参数的影响。

随着无人机技术的不断成熟，其在农业上的应用也越来越广泛，如利用无人机施药防治病虫害已经逐渐代替人工，和地面打药机一样成为重要的农业植保手段。随着我国水稻等作物直播技术的发展，利用无人机播种具有快速、高效、不受地形限制等优点，成为了水稻等作物播种的一种选择方式。然而，传统的地面机械用精准播种设备体积和重量都很大，而现有的无人机带载能力有限，因此，传统的地面机械用精准播种设备无法在无人机上使用。另外，现有的无人机播种装置无法实现精准播种，同时，种子离开装置后处于自由落体状态，受风、无人机姿态和高度影响，落地范围很大，无法实现精准播种。

如申请号为CN 110073779 A的专利申请给出了一种用于无人机播种的排种结构，通过减速电机带动滚筒旋转，利用滚筒上成排的凹格实现种子的相同或相近量的播撒，种子离开装置后处于自由落体状态，受风、无人机机姿态和高度等因素影响，种子落地范围变化大，无法精准播种。

又如申请号为CN 110040252 A的专利申请给出了一种无人机应用的播撒机构，通过利用驱动结构带动落料组件和抛撒件旋转，经落料组件的落料孔落下的物料经导料筒下落至抛撒件的多个导料槽，抛撒件的转动可使得物料被均匀撒出，实现播种子或撒化肥的均匀性，该方案无法实现精准播种，且播撒种子也是自由落体下落至地面。

再如申请号为CN 109665103 A的专利申请给出了一种播种装置及具有该装置的播种无人机，该装置包括驱动机构、转动杆和种子容器，通过转动杆带动种子容器将种子甩出容器，转动杆带动多个种子容器旋转，由于每个种子容器中都事先装有种子，因此转动杆和多个种子容器的转动惯量很大，导致功耗大、转速低，种子甩出速度低，另外种子的甩出方向可能是向上、向下或向斜方，因此该方案也无法精准播种。

发明内容

本发明针对上述技术问题，提供一种无人机精准播种装置，能够实现精准播种。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：

本发明首先提供了一种无人机精准播种装置，包括：

分种模块，与种籽箱连接，用于临时储放待分种籽并通过驱动舵机将种籽连续投放给甩种模块；

甩种模块，通过电机驱动使种籽加速落到地面；

连接软管，用于连接分种模块和甩种模块并为种籽从分种模块向甩种模块运动提供通道；

方向调整模块，分别连接分种模块和甩种模块，并通过相互垂直的俯仰调整电机和滚转调整电机调整无人机精准播种装置的方向；