[发明专利]一种无人机精准播种装置

权利要求书

1.一种无人机精准播种装置，其特征在于，包括：

分种模块，与种籽箱连接，用于临时储放待分种籽并通过驱动舵机将种籽连续投放给甩种模块；

甩种模块，通过电机驱动使种籽加速落到地面；

连接软管，用于连接分种模块和甩种模块并为种籽从分种模块向甩种模块运动提供通道；

方向调整模块，分别连接分种模块和甩种模块，并通过相互垂直的俯仰调整电机和滚转调整电机调整无人机精准播种装置的方向；

以及控制模块，通过连接仓分别连接分种模块和无人机，并通过连接仓内的控制板分别控制分种模块舵机运动、甩种模块电机运动、以及方向调整模块的俯仰调整电机和滚转调整电机的运动。

2.根据权利要求1所述的无人机精准播种装置，其特征在于，所述分种模块包括储种室、隔板、分种转盘、底板和驱动舵机，所述储种室上部与种籽箱连接，储种室下部有第三漏种孔，储种室内部由上至下依次设有隔板、分种转盘和底板，所述隔板上有第一漏种孔，所述分种转盘上有分种孔，底板上有第二漏种孔，第二漏种孔的尺寸大于分种孔列的尺寸，且与第一漏种孔尺寸相等，第一漏种孔和第二漏种孔位置相对，种籽通过隔板上的第一漏种孔进入分种转盘上的分种孔，再通过第二漏种孔，继续下漏；驱动舵机固定在隔板上，其转轴连接在分种转盘的旋转中心带动分种转盘旋转。

3.根据权利要求2所述的无人机精准播种装置，其特征在于，所述隔板面向分种转盘一侧有毛刷。

4.根据权利要求2所述的无人机精准播种装置，其特征在于，所述分种转盘的分种孔内通过安装垫环来调整分种孔的尺寸。

5.根据权利要求2所述的无人机精准播种装置，其特征在于，所述分种转盘由多个分种转盘片组成，每个分种转盘片形状相同，每个分种转盘片上有多列周向排列的分种孔列，每个分种孔列都有多个径向排列的分种孔。

6.根据权利要求5所述的无人机精准播种装置，其特征在于，所述多个分种转盘片之间设有垫片。

7.根据权利要求1所述的无人机精准播种装置，其特征在于，所述方向调整模块包括俯仰调整模块和滚转调整模块，俯仰调整模块包括俯仰支持架、俯仰调整框架、俯仰调整电机和俯仰调整轴承，俯仰支持架与甩种模块固定连接，俯仰调整框架通过俯仰调整电机和俯仰调整轴承与俯仰支持架转动连接；滚转调整模块包括滚转支持架、滚转调整框架和滚转调整电机，滚转支持架连接在分种模块上，滚转调整电机通过滚转调整框架与滚转支持架固定连接；俯仰调整模块可以围绕俯仰轴旋转，滚转调整模块可以围绕滚转轴旋转，俯仰调整模块和滚转调整模块的旋转轴方向相互垂直。

8.根据权利要求1所述的无人机精准播种装置，其特征在于，所述甩种模块包括外壳、电机、转盘和外壳盖板，外壳连接在俯仰调整模块的俯仰支持架上，外壳下端有甩种孔；转盘位于外壳内，外壳盖板扣合于外壳的一侧并带有第四漏种孔，第四漏种孔通过连接软管与储种室的第三漏种孔相连通，电机定子安装在外壳的另一侧，电机转子连接在转盘中心上，电机带动转盘旋转，从第四漏种孔漏下来的种籽在外壳内随转盘一起加速旋转，当种籽随转盘旋转到甩种孔位置时加速落到地面。

9.根据权利要求1所述的无人机精准播种装置，其特征在于，所述控制模块包括控制板、空速管、GPS模块和连接仓，连接仓连接储种室和无人机，所述控制板安装在连接仓内；控制板包括主控芯片、惯性测量单元和通讯模块，主控芯片接收惯性测量单元、GPS模块、空速管的数据，然后通过运算获得运动速度、位置信息，根据撒种要求和获得的速度及位置信息，主控芯片输出四路信号，四路信号分别控制驱动舵机、甩种模块的电机、俯仰调整模块和滚转调整模块的电机，通讯模块用于接收任务信息，并将其发给主控芯片。

10.根据权利要求9所述的无人机精准播种装置，其特征在于，所述通讯模块是有线模块或无线模块。