[发明专利]用于控制飞机机轮转动驱动设备的扭矩的方法

说明书

本发明涉及一种用于控制转动飞机机轮(2)的驱动设备(1)的扭矩的方法，该驱动设备(1)包括致动器以用于选择性地驱动对该飞机机轮的转动以确保该飞机在地面上的移动，该方法包括以下步骤：根据由飞行员发出的扭矩设定点(4)来调节由该驱动设备生成的扭矩。根据本发明，该方法涉及以下步骤：只要扭矩设定点不足以保证飞机的稳定移动速度，就生成替代扭矩设定点(5)以允许飞机以稳定速度移动，以及用该替代扭矩设定点来替换由飞行员生成的扭矩设定点。

本发明涉及一种用于控制驱动飞机机轮转动的设备的速度的方法。

发明背景

无需动力传动系的辅助而能够使飞机在地面上移动的飞机机轮转动驱动设备是已知的。该驱动设备包括驱动致动器，该驱动致动器被适配成：当被置于机轮接合位置时驱动飞机机轮转动。在具有两个主起落架的飞机(诸如举例而言，AIRBUS A320)上，已提出了在每个主起落架上具有至少一个驱动致动器的驱动设备，该驱动致动器被适配成驱动至少一个转动机轮。已经提出了用于这些驱动设备的各种控制策略，包括以飞行员生成的扭矩设定点来控制飞机速度的策略。

扭矩控制具有类似于飞行员使用节流阀的常规飞机移动的优点。然而，即使对于有经验的飞行员，例如在接近机场航站楼门时，也难以实现保持低且稳定的速度而没有振动。

发明目的

本发明的目的是通过促成飞机的低速操作来促进飞机在地面上的移动。

发明概述

为了实现该目标，提出了一种用于控制使飞机机轮转动的驱动设备的扭矩的方法，该驱动设备包括致动器以用于选择性地驱动飞机机轮的转动以确保该飞机在地面上的移动，该方法包括以下步骤：根据由飞行员发出的扭矩设定点来调节由驱动设备生成的扭矩。根据本发明，该方法涉及以下步骤：只要扭矩设定点不足以保证飞机的稳定运动速度，就生成替代扭矩设定点以允许飞机以稳定速度移动，以及用该替代扭矩设定点来替换飞行员生成的扭矩设定点。

由此，只要由飞行员生成的扭矩设定点不足以确保飞机以稳定速度移动，该方法就允许生成替代扭矩设定点来确保飞机以稳定速度移动，这极大地促进了飞机在低速下的操作。仅当飞行员显著增大扭矩设定点时(例如，当离开航站楼门前往跑道入口时)，伺服控制才再次使用由飞行员生成的扭矩设定点。

这两个速度之间的转变可以按多种方式发生。作为第一特定实现方式，用替代扭矩设定点来替换由飞行员生成的扭矩设定点是以对于飞行员而言透明的方式完成的。由此，飞行员认为他/她正在生成低扭矩设定点，但实际上伺服控制系统生成按需增加的替代扭矩设定点以确保稳定的移动速度，这不太可能使飞行员感到惊讶。将被提供给机轮驱动系统的操作扭矩设定点则是由飞行员生成的扭矩设定点和替代扭矩设定点中的最大值。

第二特定实现方式是使用具有至少一个槽口的控制元件，针对该槽口调节稳定的移动速度。仅在超出此槽口之后，致动器才允许飞行员生成扭矩设定点。

随后，优选地，生成元件具有按钮，以在超出扭矩设定点生成元件的(诸)槽口之后在按钮被致动时控制针对飞机速度的速度调节。

附图简述

通过参照附图阅读以下对本发明方法的特定实施例的描述，将更好地理解本发明，其中：

-图1是根据第一特定实现方式的实现本发明方法的伺服控制的框图；

-图2是根据第二特定实现方式的实现本发明方法的伺服控制的框图；

-图3是解说了替换实现的类似于图2的图。

发明的详细描述

此处参照图1详细描述的本发明方法旨在借助于用于驱动飞机机轮2的设备1来促成飞机的移动。驱动设备1不是本发明的主题。驱动设备1通常包括驱动致动器，该驱动致动器装备有用于转动主起落架上的机轮的齿轮式电机。本发明涉及控制驱动设备1的方式。