[发明专利]刹车油门一体化装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种刹车油门一体化装置及其控制方法。该装置包括踏板、控制开关和行车系统。踏板从顶部向下踩踏至底部的区域依次划分为智能减速区、给油调速区、缓冲过渡区和制动减速区。控制开关用于开启踏板的刹车油门一体化模式，处于该模式的踏板经缓冲过渡区自动上抬。行车系统用于踏板处于刹车油门一体化模式时，根据踏板的位置和状态对车辆采取相应控制方式。该设备的控制方法是将脚踩踏踏板，根据行车需要将踏板调节至不同区域。该装置在使用时可以有效减少脚对踏板的切换，减少把油门当刹车误踩的情况发生，而且脚部的控制动作简单，使用方便。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种刹车油门一体化装置及其控制方法。

背景技术

驾驶员紧急情况下错把油门当作刹车使用，是汽车交通事故的肈因之一。为了解决这个弊端，现有技术中公开了很多油门与刹车一体化的方案。例如专利文献CN2681939Y，公开了一种油门与刹车一体化装置。该装置是将油门控制杆、刹车控制杆与同一个踏板组合，油门控制杆卡钩在踏板上；踏板处于零位时，踏板被卡锁装置卡住定位，车辆处于怠速状态；用脚推开卡锁装置，从零位松开踏板时，踏板带动油门控制杆上行运动，车辆被加油提速；刹车控制杆顶压在踏板的下面，从零位踩下踏板时，踏板推压刹车控制杆下行运动，车辆被刹车制动。该装置使用时需要用脚进行推开卡锁装置、下踩等不同操作，对脚部的灵活性要求较高，不方便使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种刹车油门一体化装置及其控制方法，使用时只需要对踏板踩踏，就可以完成车辆加速、减速、匀速行驶和制动等不同操作。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一方面，本发明提供一种刹车油门一体化装置。

所述刹车油门一体化装置包括踏板、控制开关和行车系统。踏板从顶部向下踩踏至底部的区域依次划分为智能减速区、给油调速区、缓冲过渡区和制动减速区。控制开关用于开启踏板的刹车油门一体化模式，处于该模式的踏板经缓冲过渡区自动上抬。

行车系统用于踏板处于刹车油门一体化模式时，根据踏板的位置和状态对车辆采取下述控制方式：1)踏板处于制动减速区时，当作常规刹车踏板使用；2)踏板处于缓冲过渡区时，行车系统对车辆怠速驱动；3)踏板处于给油调速区时，行车系统调节车辆行驶速度，车速由给油调速区底部至顶部不断增大；若踏板的下踩速度或上抬速度大于正常速度时，行车系统对车辆不予加油；4)踏板处于智能减速区时，若踏板进入该区域一段时间t1后，行车系统对车辆不予加油。不予加油是指不加油门而汽车发动机以最低速度运转的状态。

其中，踏板当作常规刹车踏板使用时，下踩即可通过制动对车辆减速，一踩到底即可紧急制动。给油调速区内踏板的下踩速度或上抬速度处于正常速度的范围时，是由于脚部踏于踏板上，对踏板有限制作用。如果是因为没有放脚或者因意外情况踏板突然下踩后反弹，其上抬速度大于一般的正常速度，其突然下踩时的下踩速度也大于一般的正常速度。下踩速度或上抬速度的正常速度可以由行车系统采集统计，也可以出厂时预设。

其中，所述智能减速区的活动角度优选为0.5-2度；所述给油调速区的活动角度优选为10-30度；所述制动减速区的活动角度优选为12-30度；所述缓冲过渡区的活动角度优选为0.5-2度。智能减速区和缓冲过渡区主要用于过渡和缓冲，所以角度远小于另外两个区域。行车系统调节的车辆速度最好随踏板在给油调速区内活动角度的变化匀速浮动。当踏板上升到给油调速区的顶部时，此时的车速是最大的。

此外，该装置还可以包括有连接行车系统的报警装置，其用于刹车油门一体化模式开启时、踏板进入智能减速区t1时间后发出不同的报警信号。所述t1时间优选为0.5-3s。

此外，该装置还可以包括有角度传感器。角度传感器具有测量角度和角速度的功能，其用于检测踏板的位置和速度，并将检测结果发送至行车系统。角度传感器可连接于踏板和行车系统之间，也可以集成于踏板或行车系统内。