[发明专利]一种具有平衡装置的运输车

说明书

本发明涉及到一种具有平衡装置的运输车，其特征在于，包括后梁架和平衡装置，所述平衡装置上设有货箱，所述平衡装置包括设于所述后梁架上的第一摆动支架，与所述后梁架连接且设于所述第一摆动支架上的第二摆动支架，用于控制所述第一摆动支架绕所述后梁架横向方向转动的第一驱动油缸；以及用于控制所述第二摆动支架绕所述后梁架纵向方向转动的第二驱动油缸。本申请提供的具有平衡装置的运输车，能根据货箱倾斜的角度而调整角度，使得货箱始终保持水平状态。

技术领域

本发明涉及农业机械设备的技术领域，尤其是一种具有平衡装置的运输车。

背景技术

随着现代果蔬种植与栽培技术的提升，农业生产中爬蔓栽培的甜瓜和西瓜、草莓、绿叶菜类、制干辣椒等果蔬在戈壁环境中种植实现了可能，从而形成了健康绿色循环的戈壁农业。

传统的果蔬采摘方式，通常是将运输车停在田间地头，然后采用肩扛手推车等方式把落入果箱内的果品转入运输车内，这种方式费时费力。随着农业机械的大力发展，市面上出现了一种可以进入田间地头的运输车。

在我国的南方地区，果园一般是在山地、丘陵地区以及一些梯田山地上，而目前的山地果园运输车只能局限在坡度相对平缓、路面状况较好的地面使用，且车辆的货箱不能随山地的坡度而变化，满载货物的运输车经过坑洼路或上陡坡时，货箱会随地面变化发生一点倾斜，由于惯性作用货箱内货物倾落，会给使用者造成经济损失。

发明内容

解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种具有平衡装置的运输车，能根据货箱倾斜的角度而调整角度，使得货箱始终保持水平状态。

本发明的技术方案如下：

一种具有平衡装置的运输车，包括后梁架和平衡装置，所述平衡装置上设有货箱，所述平衡装置包括设于所述后梁架上的第一摆动支架，与所述后梁架连接且设于所述第一摆动支架上的第二摆动支架，用于控制所述第一摆动支架绕所述后梁架横向方向摆动的第一驱动油缸；以及用于控制所述第二摆动支架绕所述后梁架纵向方向摆动的第二驱动油缸。

优选地，所述平衡装置包括设于所述后梁架上的第一铰接架，所述第一铰接架与所述第一摆动支架铰接，所述第一驱动油缸一端与所述后梁架固定，所述第一驱动油缸的伸缩端与所述第一铰接架连接。

优选地，所述平衡装置包括设于所述后梁架上的第二铰接架，所述第二铰接架与所述第二摆动支架铰接，所述第二驱动油缸一端与所述后梁架固定，所述第二驱动油缸的伸缩端与所述第二铰接架连接。

优选地，所述后梁架上设有横向倾角传感器，用于检测所述后梁架横向方向的角度变化。

优选地，所述后梁架上设有纵向倾角传感器，用于检测所述后梁架纵向方向的角度变化。

优选地，所述平衡装置包括电磁阀和中央处理器，所述中央处理器与所述横向倾角传感器和所述纵向倾角传感器连接，并通过电磁阀控制所述第一驱动油缸和第二驱动油缸动作。

优选地，包括前梁架，所述前梁架与所述后梁架通过铰接结构连接，使得所述后梁架可绕所述铰接结构上的铰接点在水平面内摆动。

本发明提供一种具有平衡装置的运输车，运输车包括后梁架，在后梁架上设有平衡装置，平衡装置上设有货箱，当运输车的货箱满载货物经过坑洼炉或者上破路时，货箱会随底面变化发生倾斜，如果货箱是左右发生倾斜，第一驱动油缸控制第一摆动支架绕后梁架横向方向转动，则设置在第一摆动支架上的货箱也跟随转动；如果货箱是上下发生倾斜，第二驱动油缸控制第二摆动支架绕后梁架纵向方向转动，则设置在第二摆动支架上的货箱也跟随转动，因此，本申请提供的具有平衡装置的运输车，能根据货箱倾斜的角度，在横向和纵向方向调整角度，使得货箱始终保持水平状态。

附图说明