[发明专利]一种具有平衡装置的运输车

权利要求书

1.一种具有平衡装置的运输车，其特征在于，包括后梁架和平衡装置，所述平衡装置上设有货箱，

所述平衡装置包括设于所述后梁架上的第一摆动支架，

与所述后梁架连接且设于所述第一摆动支架上的第二摆动支架，

用于控制所述第一摆动支架绕所述后梁架横向方向转动的第一驱动油缸；

以及用于控制所述第二摆动支架绕所述后梁架纵向方向转动的第二驱动油缸。

2.如权利要求1所述的具有平衡装置的运输车，其特征在于，所述平衡装置包括设于所述后梁架上的第一铰接架，所述第一铰接架与所述第一摆动支架铰接，

所述第一驱动油缸一端与所述后梁架固定，所述第一驱动油缸的伸缩端与所述第一铰接架连接。

3.如权利要求2所述的具有平衡装置的运输车，其特征在于，所述平衡装置包括设于所述后梁架上的第二铰接架，所述第二铰接架与所述第二摆动支架铰接，

所述第二驱动油缸一端与所述后梁架固定，所述第二驱动油缸的伸缩端与所述第二铰接架连接。

4.如权利要求3所述的具有平衡装置的运输车，其特征在于，所述后梁架上设有横向倾角传感器，用于检测所述后梁架横向方向的角度变化。

5.如权利要求4所述的具有平衡装置的运输车，其特征在于，所述后梁架上设有纵向倾角传感器，用于检测所述后梁架纵向方向的角度变化。

6.如权利要求5所述的具有平衡装置的运输车，其特征在于，所述平衡装置包括电磁阀和中央处理器，

所述中央处理器与所述横向倾角传感器和所述纵向倾角传感器连接，并通过电磁阀控制所述第一驱动油缸和第二驱动油缸动作。

7.如权利要求1至6任一项所述的具有平衡装置的运输车，其特征在于，包括前梁架，

所述前梁架与所述后梁架通过铰接结构连接，使得所述后梁架可绕所述铰接结构上的铰接点在水平面内摆动。