[发明专利]一种载物平台及爬杆机器人组件

说明书

本发明涉及空中作业平台技术领域，具体涉及一种载物平台及爬杆机器人组件。载物平台包括：基座；电动夹紧机构，安装在基座上，电动夹紧机构包括驱动电机；载物平台还包括：接电结构，接电结构直接或间接地安装在所述基座上，用于向驱动电机直接或间接供电；接电结构采用下述其中一种方式：1）接电结构包括接电端子，接电端子用于与供电端子接触导电和分离；2）接电结构包括无线通电接收端，无线通电接收端用于与无线通电发射端通电和分离；所述接电结构得电时向驱动电机供电，使得电动夹紧机构可受控松开相应基体。在载物平台自身电量不足时能够外接电源而向驱动电机供电，避免出现现有技术中电动夹紧机构无法解锁的情况。

技术领域

本发明涉及空中作业平台技术领域，具体涉及一种载物平台及爬杆机器人组件。

背景技术

在灾害支援、应急转播、路况监控指挥等情况下需要将照明灯、摄像头、传感器等结构临时或永久地固定于灯杆、树木等竖杆上，用来对现场进行照明、监控等。

为此，申请公布号为CN110116393A的中国发明专利申请设计了一种载物平台，载物平台包括基座，基座用来携带承载物，基座上有电动夹紧机构，电动夹紧机构有驱动电机，能够夹紧基体并实现自锁。使用时，通过运送装置将载物平台整体运送到基体的设定位置后，电动夹紧机构受控夹紧基体，将整个载物平台固定在基体上，运送装置可以撤去。

现有技术中的载物平台，为给电动夹紧机构供电，采用的方式是载物平台自带电池，将载物平台被运送到基体的设定位置之处，电池向驱动电机供电，使得驱动电机能够带着电动夹紧机构夹紧在基体上，而且，在断电后能够保持在夹紧的状态。但是现有技术中的载物平台也存在一些弊端，电池的电量有限，载物平台长时间夹持工作后，电池的电量被耗尽，而电动夹紧机构始终处于夹紧基体的状态，无法打开，无法将电动夹紧机构解锁并将载物平台进行回收。

发明内容

本发明的目的在于提供一种载物平台，以解决现有技术中载物平台长时间夹持使用后因电量耗尽不能主动解锁导致无法回收的技术问题；还提供一种爬杆机器人组件，以解决与爬杆机器人组件配套的载物平台长时间夹持使用后因电量耗尽不能主动解锁导致无法回收的技术问题。

为实现上述目的，本发明载物平台的技术方案是：一种载物平台，包括：

基座；

电动夹紧机构，安装在基座上，用于受控夹紧基体且在断电后保持夹紧状态以及松开相应基体以从基体上解锁，电动夹紧机构包括驱动电机；

载物平台还包括：

接电结构，接电结构直接或间接地安装在所述基座上，用于向驱动电机直接或间接供电；

接电结构采用下述其中一种方式：

1）接电结构包括接电端子，接电端子用于与供电端子接触导电和分离；

2）接电结构包括无线通电接收端，无线通电接收端用于与无线通电发射端通电和分离；

所述接电结构得电时向驱动电机供电，使得电动夹紧机构可受控松开相应基体。

本发明的有益效果是：回收载物平台时，若驱动电机无法得电而带动电动夹紧机构由基体上解锁，则将供电端子或者无线通电发射端运送至接电结构处，与接电结构中的接电端子导电或者与无线通电接收端通电，接电结构能够得电而使得电动夹紧机构可受控解锁。本发明中通过设置接电结构，在载物平台自身电量不足时能够外接电源而向驱动电机供电，避免出现现有技术中电动夹紧机构无法解锁的情况。而且，接电端子与供电端子可分离，无线通电接收端与无线通电发射端可分离，载物平台正常夹持基体时可以将供电端子或者无线通电发射端撤去，使得驱动电机无法得电，避免出现操作人员误操作驱动电机而使得载物平台存在掉落的风险。

进一步地，接电结构的接电端子或无线通电接收端外露布置。接电端子或无线通电接收端外露，与将接电端子或无线通电接收端封装在载物平台内的方式相比，不需要人工再打开载物平台，节省时间，且操作起来更加方便。