[发明专利]船体外壁清理装置和水下机器人

说明书

本申请涉及船体维护技术领域，公开一种船体外壁清理装置，包括罩壳、辐射组件和排水组件；罩壳被设置为罩设在船体外壁，以与船体外壁形成密闭的清理空间；辐射组件设置于罩壳内，被设置为向船体外壁发射破坏生物调节膜的电磁波；排水组件被设置为将清理空间的水排出至罩壳外。该船体外壁清理装置通过排水组件将罩壳内的水排出至罩壳外，使罩壳与船体外壁形成密闭的清理空间，实现辐射组件向船体外壁发射破坏生物调节膜的电磁波可以不受水层的影响，有效破坏船体外壁的生物调节膜。本申请还公开一种水下机器人。

技术领域

本申请涉及水下船体维护技术领域，例如涉及一种船体外壁清理装置和水下机器人。

背景技术

众所周知，船在水中航行，船体外壁会长期与水接触，水中大量细菌会附着在船体外壁，形成一层生物调节膜；该层生物调节膜会不断繁殖，不断积累，并侵蚀着船体外壁，影响着船体的正常航行，还会阻塞安装在船体上的一些设备的注水口等。

目前，多采用紫外线照射的方式，破坏船底表面生物调节膜的生物活性，以此来实现对船底的清理。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

由于紫外线仅适合于10厘米以内厚度的静态水层，随水层厚度的增加，紫外线对生物调节膜的破坏作用将大幅度衰减，因此，在水层比较厚的情况下，紫外线对船体表面附着的生物调节膜物的破坏能力较差，无法有效实现对水下环境中生物调节膜的破坏。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种船体外壁清理装置和水下机器人，以解决在水下船体表面的生物调节膜不能被有效地破坏的问题。

在一些实施例中，船体外壁清理装置，包括：

罩壳，被设置为罩设在船体外壁，以与船体外壁形成密闭的清理空间；

辐射组件，设置于罩壳内，被设置为向船体外壁发射破坏生物调节膜的电磁波；

排水组件，被设置为将清理空间的水排出至罩壳外。

在一些实施例中，水下机器人包括上述的船体外壁清理装置。

本公开实施例提供的船体外壁清理装置和水下机器人，可以实现以下技术效果：

通过排水组件将罩壳内的水排出至罩壳外，使罩壳与船体外壁形成密闭的清理空间，实现辐射组件向船体外壁发射破坏生物调节膜的电磁波可以不受水层的影响，有效破坏船体外壁的生物调节膜。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一种船体外壁清理装置的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的另一种船体外壁清理装置的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的另一种船体外壁清理装置的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的另一种船体外壁清理装置的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的水下机器人的结构示意图。

附图标记：