[发明专利]船体外壁清理装置和水下机器人

权利要求书

1.一种船体外壁清理装置，其特征在于，包括：

罩壳，被设置为罩设在船体外壁，以与船体外壁形成密闭的清理空间；

辐射组件，设置于所述罩壳内，被设置为向船体外壁发射破坏生物调节膜的电磁波；

排水组件，被设置为将所述清理空间的水排出至所述罩壳外；

电刷部件，设置于所述罩壳内，被设置为对船体外壁进行清扫；

所述辐射组件的数量为两个或两个以上，所述辐射组件间隔设置在所述罩壳的底面，所述电刷部件设置于相邻的所述辐射组件的间隙处。

2.根据权利要求1所述的船体外壁清理装置，其特征在于，

所述罩壳设置有进气口和出水口；

所述排水组件包括：

空气泵，与所述进气口连通，被设置为向所述罩壳内充气，以使所述清理空间内的水在气压的作用下被排出。

3.根据权利要求2所述的船体外壁清理装置，其特征在于，所述排水组件还包括：

单向阀，设置在所述出水口处，被设置为使所述清理空间内的水单向通过所述出水口，以排出至所述罩壳外。

4.一种水下机器人，其特征在于，包括如权利要求1至3任一项所述的船体外壁清理装置。

5.根据权利要求4所述的水下机器人，其特征在于，还包括：

紧固部件，与所述罩壳连接，被设置为驱使所述船体外壁清理装置紧固或脱离船体外壁。

6.根据权利要求5所述的水下机器人，其特征在于，所述紧固部件包括：

伸缩杆，具有两个或两个以上套接设置的伸缩段；

舵机，被设置为驱动所述伸缩杆的伸长或缩短，以使所述船体外壁清理装置沿靠近或远离船体外壁的方向移动。

7.根据权利要求4所述的水下机器人，其特征在于，还包括：

移动部件，与所述罩壳连接，以改变所述船体外壁清理装置的清理位置。

8.根据权利要求7所述的水下机器人，其特征在于，所述移动部件包括：

滑轨，与所述水下机器人主体固定连接；

滑块，设置于所述罩壳，并与所述滑轨滑动配合；

驱动电机，被设置为驱动所述滑块沿所述滑轨设置方向移动，以使所述船体外壁清理装置沿平行于船体外壁的方向移动。