[发明专利]一种远程遥控系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种远程遥控系统及其控制方法，所述系统包括指挥中心与现场控制子系统，所述现场控制子系统包括主控制器、第一卫星模块、第二卫星模块、SOS模块，所述第一卫星模块、第二卫星模块、SOS模块分别与所述主控制器连接；其中，所述主控制器用于控制所述第一卫星模块、第二卫星模块对现场的设备信息进行采集并传输至所述指挥中心，以及用于所述指挥中心根据所述设备信息对现场进行远程遥控指挥。所述远程遥控系统集成度高，运输携带方便，适应范围广，且便于对现场设备进行远程管理、合理调度。

技术领域

本发明属于通信设备领域，特别涉及一种远程遥控系统及其控制方法。

背景技术

当今社会，现有的通信系统随着社会的快速发展面对着极大的压力，尤其 是在远程事件的处理过程中，需要实时的掌握现场的状况，这时候图像、视频 监控、语音通信的地位尤其突出。例如，在破坏性的自然灾害面前，基础设施 包括通信设施、交通设施、电力设施等完全被毁，灾区在一定程度上属于孤城 的状态，所有的现场信息都需要实时的采集、发送、反馈同时现场也需要指挥 人员作出正确的决策。在所有的这些情况下，一种远程遥控的通信系统是至关 重要的。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种远程遥控系统及其控制方法，集成 度高，运输携带方便，适应范围广，且便于对现场设备进行远程管理、合 理调度。

一种远程遥控系统，包括指挥中心与现场控制子系统，所述现场控制 子系统包括主控制器、第一卫星模块、第二卫星模块、SOS模块，所述第一 卫星模块、第二卫星模块、SOS模块分别与所述主控制器连接；其中，

所述主控制器用于控制所述第一卫星模块、第二卫星模块对现场的设 备信息进行采集并传输至所述指挥中心，以及用于所述指挥中心根据所述 设备信息对现场进行远程遥控指挥；

所述主控制器还用于控制所述第一卫星模块、第二卫星模块为对方进 行远程维护与升级，以及对现场设备进行远程维护与升级；

所述第一卫星模块与第二卫星模块还进行无线连接，且互为备份，所 述主控制器还用于控制所述第一卫星模块与第二卫星模块执行以下协同工 作：

所述第一卫星模块的卫星信号的强度在第一预设值以下时，则所述主 控制器控制所述第二卫星模块对现场的设备信息进行采集与传输，

所述第二卫星模块的卫星信号的强度在第二预设值以下时，则所述主 控制器控制所述第一卫星模块对现场的设备信息进行采集与传输；

所述SOS模块用于对现场进行紧急遥控指挥。

进一步，所述设备信息包括以下一种或多种信息：

数据信息、语音信息、音、视频信息、位置信息。

进一步，所述第一卫星模块包括第一卫星天线、双工器、功率放大器、 低噪音放大器、第一调制解调器、语音模块；其中，

所述第一卫星天线与双工器连接，所述双工器用于保证所述设备信息 的接收和发射能同时进行；

所述双工器通过所述功率放大器、低噪音放大器与所述第一调制解调 器连接，所述第一调制解调器用于对所述设备信息进行转换；所述功率放 大器用于对发射的设备信息进行放大；所述低噪音放大器用于对接收的设 备信息进行放大；

所述第一调制解调器还分别与所述语音模块、主控制器连接，所述语 音模块用于所述指挥中心通过所述现场控制子系统与现场进行语音通信。

进一步，所述第二卫星模块包括第二卫星通信设备、第二卫星天线、 第二调制解调器、交换机、第二卫星基站；其中，

所述第二卫星通信设备分别与所述主控制器、第二卫星天线连接，用 于所述设备信息的接收与发送；