[发明专利]一种远程遥控系统及其控制方法

权利要求书

1.一种远程遥控系统，包括指挥中心与现场控制子系统，其特征在于，所述现场控制子系统包括主控制器、第一卫星模块、第二卫星模块、SOS模块，所述第一卫星模块、第二卫星模块、SOS模块分别与所述主控制器连接；其中，

所述主控制器用于控制所述第一卫星模块、第二卫星模块对现场的设备信息进行采集并传输至所述指挥中心，以及用于所述指挥中心根据所述设备信息对现场进行远程遥控指挥；

所述主控制器还用于控制所述第一卫星模块、第二卫星模块为对方进行远程维护与升级，以及对现场设备进行远程维护与升级；

所述第一卫星模块与第二卫星模块还进行无线连接，且互为备份，所述主控制器还用于控制所述第一卫星模块与第二卫星模块执行以下协同工作：

所述第一卫星模块的卫星信号的强度在第一预设值以下时，则所述主控制器控制所述第二卫星模块对现场的设备信息进行采集与传输，

所述第二卫星模块的卫星信号的强度在第二预设值以下时，则所述主控制器控制所述第一卫星模块对现场的设备信息进行采集与传输；

所述SOS模块用于对现场进行紧急遥控指挥。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述设备信息包括以下一种或多种信息：

数据信息、语音信息、音、视频信息、位置信息。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一卫星模块包括第一卫星天线、双工器、功率放大器、低噪音放大器、第一调制解调器、语音模块；其中，

所述第一卫星天线与双工器连接，所述双工器用于保证所述设备信息的接收和发射能同时进行；

所述双工器通过所述功率放大器、低噪音放大器与所述第一调制解调器连接，所述第一调制解调器用于对所述设备信息进行转换；所述功率放大器用于对发射的设备信息进行放大；所述低噪音放大器用于对接收的设备信息进行放大；

所述第一调制解调器还分别与所述语音模块、主控制器连接，所述语音模块用于所述指挥中心通过所述现场控制子系统与现场进行语音通信。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二卫星模块包括第二卫星通信设备、第二卫星天线、第二调制解调器、交换机、第二卫星基站；其中，

所述第二卫星通信设备分别与所述主控制器、第二卫星天线连接，用于所述设备信息的接收与发送；

第二调制解调器通过交换机与现场设备连接，用于获取音、视频信息，且所述第二调制解调器用于所述设备信息的转换；

所述交换机还与所述第二卫星基站连接，所述第二卫星基站用于实现LTE网络信号覆盖。

5.根据权利要求1-4任一所述的系统，其特征在于，所述主控制器还设有一个或多个设备接口，用于连接无线路由模块，实现WIFI网络信号覆盖。

6.根据权利要求1-4任一所述的系统，其特征在于，所述现场设备包括音、视频采集设备、数据采集设备、现场处理终端。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述设备接口包括以下一种或多种接口：

USB接口、RJ45接口、RS232接口。

8.根据权利要求1-4、7任一所述的系统，其特征在于，所述系统还包括位置定位模块，其中，

所述位置定位模块包括GPS系统、北斗定位系统，用于获取现场设备的位置信息。