[发明专利]扫地机器人

说明书

本发明提供了一种扫地机器人，包括机架和用于识别地面悬空的多个悬空传感器组件，机架设有多个悬空传感器安装腔，至少部分安装腔为设置在机架前部侧壁的凹槽，凹槽具有开放的下侧和前侧，至少部分悬空传感器组件设置在凹槽内且被配置为发射场和接收场的重叠区域低于所述机架底部表面。本发明提供的扫地机器人，简化了机架的整体结构，降低了安装难度和注塑成型难度，提高生产效率；并且悬空传感器的组装结构紧固，不易受到碰撞脱落或损坏；还提高了传感器的检测效率，同时不易被划伤或被灰尘等污染，对提高用户体验具有优异效果。

技术领域

本公开属于清洁设备技术领域，具体提供了一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，其能够凭借一定的人工智能，自动完成房间内地板的清理工作。目前的扫地机器人一般采用刷扫和真空方式，将待清洁表面上的杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒中，从而完成待清洁表面的清理工作。

现有的扫地机器人通常包括壳体、设置在壳体底部的行走轮、固定地设置在该壳体内的支架、与该支架固定连接的滚刷组件、通过柔性管路与滚刷组件连通的垃圾收纳盒以及迫使空气从滚刷组件流向该垃圾收纳盒的真空泵。工作时，行走轮支撑扫地机器人在待清洁表面上行走，滚刷组件通过其内转动的滚刷拾取待清洁表面上的垃圾，真空泵产生的气流将拾取的垃圾输送到垃圾收纳盒中，如此往复便可完成待清洁表面的清理工作。

现有的扫地机器通常还包括设置在壳体前端的防撞装置，该防撞装置主要用来降低扫地机器人与障碍物(例如桌子腿、墙面)的撞击力度。但是，当扫地机器人行走较快与障碍物发生碰撞时，经常会出现前端或后端翘起的情况，甚至出现侧倾的情形。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有扫地机器人与障碍物碰撞时容易出现翘起情形的问题，本公开提供了一种扫地机器人，包括本体、设置于本体底部的驱动轮和导向轮，以及设置在所述本体前侧的防护板，导向轮可绕平行于待清洁表面的第一转动轴线转动；防护板包括板体以及设置于板体远离本体的一侧的凸起结构，凸起结构具有垂直于待清洁表面的第一高度；第一转动轴线与待清洁表面的距离不大于所述第一高度。

可选地，前述驱动轮可绕平行于待清洁表面的第二转动轴线转动，工作状态下，所述第二驱动轮的轴线与待清洁表面的距离不小于第一高度。

可选地，前述扫地机器人设置成自身的重心在竖直方向上的高度不小于前述导向轮的前述轴线在竖直方向上的高度，并且不大于前述驱动轮的前述轴线在竖直方向上的高度。

可选地，前述凸起结构在竖直方向上的高度与前述扫地机器人的前述重心在竖直方向上的高度的差值范围为[0,1cm]。

可选地，前述凸起结构与前述扫地机器人的前述重心位于同一水平面上。

可选地，前述扫地机器人的所述重心位于驱动轮和主动轮之间。

可选地，前述凸起结构是采用弹性材料制成的弹性结构。

可选地，前述凸起结构远离前述板体的一侧设置有防滑纹。

可选地，前述凸起结构是条形的防护条，前述防护条沿着前述板体的弯曲方向布置。

可选地，前述凸起结构由多个凸点组成，前述多个凸点沿着前述板体的弯曲方向均匀分布。