[发明专利]基于两挡AMT电动车换挡方法

说明书

本申请涉及一种基于两挡AMT电动车换挡方法。所述方法包括：车辆的控制变速器根据刹车、车速以及油门信息中的至少一个判断换挡时机，并获取到当前档位和目标档位；然后进行降扭、摘挡、调速、挂挡、增扭和换挡操作，其中调速操作包括通过车速传感器采集当前车速值，并根据所述当前车速值计算得到两挡AMT的输出轴转速，根据两挡AMT的输出轴转速计算挂挡至目标档位上所需要的电机转速值，并将所述电机转速值发送给整车控制器，以使得所述整车控制器切换转速模式并调节所述电机的转速达到所述电机转速值。采用本方法能够满足爬坡度和加速性能的更高要求。

技术领域

本申请涉及机械技术领域，特别是涉及一种基于两挡AMT电动车换挡方法。

背景技术

传统电动车只有一级减速器，因此在电动车高速时电机转速极高，对电机性能要求较大，电机所需成本较大，同时为了适应高速段，低速爬坡性能受到限制，无法满足爬坡度和加速性能的更高要求。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够满足爬坡度和加速性能的更高要求的基于两挡AMT电动车换挡方法。

一种基于两挡AMT电动车换挡方法，所述方法包括：

车辆的控制变速器根据刹车、车速以及油门信息中的至少一个判断换挡时机，并获取到当前档位和目标档位；

所述控制变速器和整车控制器进行交互以执行降扭操作；

所述控制变速器根据降扭结果确定降扭成功后，则控制变速器控制换挡电机驱动拨叉进行摘挡；

所述控制变速器判定摘挡完成后，则通过车速传感器采集当前车速值，并根据所述当前车速值计算得到两挡AMT的输出轴转速，根据两挡AMT的输出轴转速计算挂挡至目标档位上所需要的电机转速值，并将所述电机转速值发送给整车控制器，以使得所述整车控制器切换转速模式并调节所述电机的转速达到所述电机转速值；

所述控制变速器判定所述电机的转速达到所述电机转速值时，则控制变速器控制换挡电机驱动拨叉进行挂挡；

所述控制变速器判定挂挡完成后，则所述控制变速器和整车控制器进行交互以执行增扭操作，并将增扭结果反馈给所述控制变速器；

控制变速器根据增扭结果确定增扭成功后，则将目标档位赋给当前档位完成换挡。

在其中一个实施例中，所述根据所述当前车速值计算得到两挡AMT的输出轴转速，包括：

根据以下公式计算两挡AMT的输出轴转速：

n1＝(V*1000*i₀)/(2*π*60*r)

其中n1为两挡AMT输出轴转速，单位rpm；V为车速值，单位Km/h；i₀为车辆主减速比；r为车辆车轮半径，单位m。

在其中一个实施例中，所述根据两挡AMT的输出轴转速计算挂挡至目标档位上所需要的电机转速值，包括：

控制变速器根据以下公式计算得到挂挡至目标档位上所需要的电机转速值：

nreq＝n1*i_x

其中i_x为目标档位x对应的速比值，x为1或者2。

在其中一个实施例中，所述控制变速器和整车控制器进行交互以执行降扭操作，包括：

控制变速器向整车控制器发送第一需求扭矩；整车控制器响应所述第一需求扭矩，控制变速器按照梯度控制所述第一需求扭矩降低至预设扭矩，从而整车控制器响应所述预设扭矩；或者

控制变速器向整车控制器发送降扭指令，所述整车控制器根据当前扭矩情况梯度降低至预设扭矩，并将降扭完成的结果发送给所述控制变速器。