[发明专利]车辆坡道驻停控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明属于发动机控制技术领域，公开了一种车辆坡道驻停控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在坡道驻停功能开启时，获取目标车辆的电机反转信息，根据电机反转信息对目标车辆的电机施加正向扭矩，并实时检测正向扭矩施加过程中电机的反向转速加速度，在检测到反向转速加速度满足第一预设条件时，将当前施加的扭矩作为车辆平衡扭矩，获取电机的当前转速，在检测到当前转速满足第二预设条件时，根据车辆平衡扭矩对电机进行扭矩调整以控制目标车辆进行坡道驻停，从而减少车辆在坡道驻停的抖动且缩短了驻停时间，提高了车辆坡道驻停的稳定性与高效性。

技术领域

本发明涉及发动机控制技术领域，尤其涉及一种车辆坡道驻停控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着汽车领域的飞速发展，目前汽车中都会安装坡道辅助系统，借助车辆制动系统功能，实现坡道起步辅助与坡道驻停，例如采用单参数即电机转速控制方式，通过在电机转动时，电机控制器根据其采集的电机当前转向，计算并施加反向扭矩，使电机转速重新归零，使车辆溜坡后重新驻停，但是单参数控制的方式会使得车辆发送抖动且延长了车辆平衡时间。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆坡道驻停控制方法，旨在解决车辆在坡道驻停时发生抖动的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆坡道驻停控制连接方法，所述方法包括以下步骤:

在坡道驻停功能开启时，获取目标车辆的电机反转信息；

根据所述电机反转信息对所述目标车辆的电机施加正向扭矩，并实时检测正向扭矩施加过程中所述电机的反向转速加速度；

在检测到所述反向转速加速度满足第一预设条件时，将当前施加的扭矩作为车辆平衡扭矩；

获取所述电机的当前转速；

在检测到所述当前转速满足第二预设条件时，根据所述车辆平衡扭矩对所述电机进行扭矩调整以控制所述目标车辆进行坡道驻停。

优选地，所述在坡道驻停功能开启时，获取目标车辆的电机反转信息的步骤之前，还包括：

对当前路况进行检测，在检测到当前路况为坡道时，获取制动踏板的当前状态；

在检测到所述当前状态为非制动状态时，开启坡道驻停功能。

优选地，所述在检测到所述反向转速加速度满足第一预设条件时，将当前施加的扭矩作为车辆平衡扭矩的步骤，具体包括：

在检测到所述反向转速加速度等于第一预设阈值时，获取当前施加的扭矩；

将所述当前施加的扭矩作为车辆平衡扭矩。

优选地，所述在检测到所述当前转速满足第二预设条件时，根据所述车辆平衡扭矩对所述电机进行扭矩调整以控制所述目标车辆进行坡道驻停的步骤之前，还包括：

根据所述电机反转信息继续对所述目标车辆的电机施加正向扭矩，以使所述当前转速满足所述第二预设条件。

优选地，所述在检测到所述当前转速满足第二预设条件时，根据所述车辆平衡扭矩对所述电机进行扭矩调整以控制所述目标车辆进行坡道驻停的步骤，具体包括：

在检测到所述当前转速等于第二预设阈值时，获取施加的当前扭矩；

将所述当前扭矩调整为所述车辆平衡扭矩，以控制所述目标车辆进行坡道驻停。

优选地，所述在检测到所述当前转速满足第二预设条件时，根据所述车辆平衡扭矩对所述电机进行扭矩调整以控制所述目标车辆进行坡道驻停的步骤之后，还包括：