[发明专利]电子设备及其控制方法、装置、可读存储介质

说明书

本公开是关于一种电子设备及其控制方法、装置、可读存储介质。一种电子设备，包括中框、第一马达、第二马达和驱动模组；第一马达和第二马达分别固定在中框的第一指定位置和第二指定位置；驱动模组分别与第一马达和第二马达电连接，用于根据控制信号驱动第一马达或第二马达单独振动，或者驱动第一马达和第二马达同步振动。本实施例中可以使整个电子设备上下平移或者左右平移，从而使整个电子设备振动，避免出现平衡点，这样有利于增加电子设备的振幅，提升震感提醒效果，提高用户的使用体验。

技术领域

本公开涉及控制技术领域，尤其涉及一种电子设备及其控制方法、装置、可读存储介质。

背景技术

目前，用户在使用电子设备时，可以进行触摸、滑动、语音等操作；在操作完成后，电子设备中的马达可以根据控制信号来进行振动，从而给予上述操作一个反馈，该反馈即是常说的震感提醒。

实际应用中，电子设备上仅设置一颗马达，该马达设置在电子设备的顶部或者底部。马达在振动时会存在一个平衡点，该平衡点处的区域几乎不动(即震感相当弱)，使得用户双手持电子设备或者其他应用场景时震感提醒效果减弱，降低使用体验。

发明内容

本公开提供一种电子设备及其控制方法、装置、可读存储介质，以解决相关技术的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种电子设备，包括中框、第一马达、第二马达和驱动模组；所述第一马达和所述第二马达分别固定在所述中框的第一指定位置和第二指定位置；所述驱动模组分别与所述第一马达和所述第二马达电连接，用于根据控制信号驱动所述第一马达或所述第二马达单独振动，或者驱动所述第一马达和所述第二马达同步振动。

可选地，所述中框分别与所述第一马达的外壳和所述第二马达的外壳一体成型。

可选地，还包括主板，所述主板上设置有两组弹片；所述第一马达设有电源端，所述电源端与其中一组弹片弹性接触；所述第二马达设有电源端，所述电源端与另一组弹片弹性接触。

可选地，所述第一马达和所述第二马达为振动方向相同的线性马达。

可选地，所述驱动模组包括用于驱动所述第一马达的第一驱动芯片和用于驱动所述第二马达的第二驱动芯片，所述第一驱动芯片和所述第二驱动芯片采用同一时钟源提供的时钟信号。

可选地，所述第一驱动芯片和所述第二驱动芯片内分别设置有锁相环；所述锁相环用于锁定所述时钟信号的相位。

可选地，还包括触控按键，所述驱动模组内预先存储有预设波形；所述驱动模组与所述触控按键连接，用于在所述触控按键被操作时根据所述预设波形控制所述第一马达和所述第二马达同步振动。

可选地，所述驱动模组内设置有升压电路；所述升压电路用于对输入电压进行升压以得到超过设定电压阈值的驱动电压；所述驱动电压用于驱动所述第一马达和/或所述第二马达进行振动的幅度超过设定幅度阈值。

可选地，还包括处理器；所述处理器用于分别获取所述第一马达的输入电压以及所述第二马达的输入电压，并根据所述第一马达的输入电压和所述第二马达的输入电压生成控制信号，所述控制信号用于使所述驱动模组调整输出电压，以降低所述第一马达和所述第二马达的振动幅度。

可选地，还包括磁场检测模组；其中，

所述磁场检测模组，用于检测所述第一马达所产生的交变磁场得到第一电压集合，以及检测所述第二马达所产生的交变磁场得到第二电压集合；

所述处理器与所述磁场检测模组连接，用于响应于检测到触发震感提醒操作，根据所述第一电压集合获取所述第一马达当前的第一共振频率，以及根据所述第二电压集合获取所述第二马达当前的第二共振频率，并将所述第一共振频率和所述第二共振频率发送给所述驱动模组；