[发明专利]一种汽车车轮动平衡粘贴式平衡块自动粘贴机构

说明书

本发明公开了一种汽车车轮动平衡粘贴式平衡块自动粘贴机构，涉及汽车车轮平衡块安装技术领域，包括机架、平衡块放卷机构、防粘膜分胶收卷机构、裁剪机构、平衡块吸附粘贴夹具和机械手，平衡块放卷机构用于存储未剪切的粘贴式平衡块卷并进行放卷，防粘膜分胶收卷机构用于对平衡块放卷机构放卷的粘贴式平衡块卷带进行防粘膜的分胶并收卷，裁剪机构用于对分胶后的粘贴式平衡块卷带剪切出与待补偿重量对应的粘贴式平衡块卷带，平衡块吸附粘贴夹具用于对剪切后的粘贴式平衡块卷带进行吸附，机械手用于带动平衡块吸附粘贴夹具移动至剪切后的粘贴式平衡块卷带处，以及将平衡块吸附粘贴夹具按压至车轮上，本发明能够自动完成粘贴式平衡块的粘贴。

技术领域

本发明涉及汽车车轮平衡块安装技术领域，具体涉及一种汽车车轮动平衡粘贴式平衡块自动粘贴机构。

背景技术

现有的汽车制造厂在进行车轮平衡块补偿安装时，国内基本上是采用人工的方式进行手动安装，操作人员通过选取对应重量的粘贴式平衡块，并将粘贴式平衡块粘贴在轮毂内侧的有效部位；操作人员在粘贴粘贴式平衡块作业过程中，需要人工手动撕掉粘贴式平衡块上的防粘膜，然后在进行粘贴，在粘贴过程中，经常会出现由于人工拿取不当而造成撕掉防粘膜的平衡块粘性下降的情况，而粘贴式平衡块粘贴不牢会导致平衡块脱落；而通过人工粘贴粘贴式平衡块的安装方式，存在安装作业效率低的缺点，且装配一致性较差，质量不能有效控制，人工成本较高。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种汽车车轮动平衡粘贴式平衡块自动粘贴机构，能够自动完成粘贴式平衡块的粘贴。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

提供一种汽车车轮动平衡粘贴式平衡块自动粘贴机构，包括：

机架；

平衡块放卷机构，所述平衡块放卷机构转动固定于所述机架上，并用于存储未剪切的粘贴式平衡块卷并进行放卷；

防粘膜分胶收卷机构，所述防粘膜分胶收卷机构转动固定于所述机架上，并用于对所述平衡块放卷机构放卷的粘贴式平衡块卷带进行防粘膜的分胶并收卷；

裁剪机构，所述裁剪机构设于所述机架上，并用于获取车轮的待补偿重量，以对分胶后的粘贴式平衡块卷带剪切出与待补偿重量对应的粘贴式平衡块卷带；

平衡块吸附粘贴夹具，所述平衡块吸附粘贴夹具用于对剪切后的粘贴式平衡块卷带进行吸附；

机械手，所述机械手的活动端固定所述平衡块吸附粘贴夹具，并用于带动所述平衡块吸附粘贴夹具移动至剪切后的粘贴式平衡块卷带处，以及将所述平衡块吸附粘贴夹具按压至车轮上。

在上述技术方案的基础上，所述粘贴机构还包括输送机构，所述输送机构靠近所述裁剪机构设置，所述输送机构用于对剪切后的粘贴式平衡块卷带进行输送，且输送的粘贴式平衡块卷带的粘贴面与所述输送机构接触。

在上述技术方案的基础上，所述输送机构包括输送带和多个输送辊，所述输送带套设于多个所述输送辊外，且所述输送带上设有若干球形突起。

在上述技术方案的基础上，所述粘贴机构还包括辊压输送轮组，所述辊压输送轮组用于对未分胶的粘贴式平衡块卷带进行定量输送，且所述辊压输送轮组靠近所述裁剪机构设置。

在上述技术方案的基础上，所述粘贴机构还包括纠偏机构，所述纠偏机构用于对通过的粘贴式平衡块卷带进行纠偏操作，所述纠偏机构包括纠偏电机、纠偏轮和纠偏传感器，所述纠偏电机和纠偏传感器固定于所述机架上，所述纠偏电机的转轴与所述纠偏轮固定。

在上述技术方案的基础上，所述粘贴机构还包括张力机构，所述张力机构用于控制通过的粘贴式平衡块卷带的张紧状态，所述张力机构包括张力轮、拉簧和张力杆，所述张力轮通过一转动轴与所述张力杆一端连接，所述张力杆的另一端转动固定于所述机架上，所述拉簧的一端与所述张力杆固定，其另一端与所述机架固定。