[发明专利]一种汽车车轮动平衡粘贴式平衡块自动粘贴机构

权利要求书

1.一种汽车车轮动平衡粘贴式平衡块自动粘贴机构，其特征在于，包括：

机架(1)；

平衡块放卷机构(2)，所述平衡块放卷机构(2)转动固定于所述机架(1)上，并用于存储未剪切的粘贴式平衡块卷并进行放卷；

防粘膜分胶收卷机构(3)，所述防粘膜分胶收卷机构(3)转动固定于所述机架(1)上，并用于对所述平衡块放卷机构(2)放卷的粘贴式平衡块卷带进行防粘膜的分胶并收卷；

裁剪机构(4)，所述裁剪机构(4)设于所述机架(1)上，并用于获取车轮的待补偿重量，以对分胶后的粘贴式平衡块卷带剪切出与待补偿重量对应的粘贴式平衡块卷带；

平衡块吸附粘贴夹具(5)，所述平衡块吸附粘贴夹具(5)用于对剪切后的粘贴式平衡块卷带进行吸附；

机械手，所述机械手的活动端固定所述平衡块吸附粘贴夹具(5)，并用于带动所述平衡块吸附粘贴夹具(5)移动至剪切后的粘贴式平衡块卷带处，以及将所述平衡块吸附粘贴夹具(5)按压至车轮上；

所述粘贴机构还包括输送机构(6)，所述输送机构(6)靠近所述裁剪机构(4)设置，所述输送机构(6)用于对剪切后的粘贴式平衡块卷带进行输送，且输送的粘贴式平衡块卷带的粘贴面与所述输送机构(6)接触；

所述输送机构(6)包括输送带(61)和多个输送辊(62)，所述输送带(61)套设于多个所述输送辊(62)外，且所述输送带(61)上设有若干球形突起；

所述粘贴机构还包括辊压输送轮组(7)，所述辊压输送轮组(7)用于对未分胶的粘贴式平衡块卷带进行定量输送，且所述辊压输送轮组(7)靠近所述裁剪机构(4)设置；

所述平衡块吸附粘贴夹具(5)包括真空泵和圆弧形吸附盒(51)，所述真空泵通过连接法兰(52)与所述圆弧形吸附盒(51)固定，且所述真空泵与所述圆弧形吸附盒(51)连通；

通过将所述圆弧形吸附盒(51)的侧边与剪切后的粘贴式平衡块卷带的侧边对齐，再运行真空泵，使平衡块吸附粘贴夹具(5)沿所述输送带(61)向剪切后的粘贴式平衡块卷带的一侧水平滚动，以完成对剪切后的粘贴式平衡块卷带的吸附操作。

2.如权利要求1所述的一种汽车车轮动平衡粘贴式平衡块自动粘贴机构，其特征在于：所述粘贴机构还包括纠偏机构(8)，所述纠偏机构(8)用于对通过的粘贴式平衡块卷带进行纠偏操作，所述纠偏机构(8)包括纠偏电机(81)、纠偏轮(82)和纠偏传感器(83)，所述纠偏电机(81)和纠偏传感器(83)固定于所述机架(1)上，所述纠偏电机(81)的转轴与所述纠偏轮(82)固定。

3.如权利要求1所述的一种汽车车轮动平衡粘贴式平衡块自动粘贴机构，其特征在于：所述粘贴机构还包括张力机构(9)，所述张力机构(9)用于控制通过的粘贴式平衡块卷带的张紧状态，所述张力机构(9)包括张力轮(91)、拉簧(92)和张力杆(93)，所述张力轮(91)通过一转动轴与所述张力杆(93)一端连接，所述张力杆(93)的另一端转动固定于所述机架(1)上，所述拉簧(92)的一端与所述张力杆(93)固定，其另一端与所述机架(1)固定。

4.如权利要求1所述的一种汽车车轮动平衡粘贴式平衡块自动粘贴机构，其特征在于：所述平衡块放卷机构(2)包括放卷电机(21)和放卷气涨轴(22)，所述放卷电机(21)固定于所述机架(1)上，所述放卷电机(21)的转轴与所述放卷气涨轴(22)固定。

5.如权利要求1所述的一种汽车车轮动平衡粘贴式平衡块自动粘贴机构，其特征在于：所述防粘膜分胶收卷机构(3)包括收卷电机(31)和收卷气涨轴(32)，所述收卷电机(31)固定于所述机架(1)上，所述收卷电机(31)的转轴与所述和收卷气涨轴(32)固定。

6.如权利要求1所述的一种汽车车轮动平衡粘贴式平衡块自动粘贴机构，其特征在于：所述裁剪机构(4)包括剪切气缸(41)和剪切刀片组件(42)，所述剪切气缸(41)固定于所述机架(1)上，所述剪切气缸(41)的伸缩轴上固定有所述剪切刀片组件(42)。