[发明专利]一种身管内壁表面形貌检测机构

权利要求书

1.一种身管内壁表面形貌检测机构，其特征在于，包括旋转部分、定心部分和表面形貌检测部分；

所述旋转部分包括镗杆和球铰；

所述球铰包括壳体以及转动设置在壳体内的球体，壳体与镗杆固定连接；

所述定心部分设置在表面形貌检测部分的两侧，包括套筒、楔形体、定心圆柱、压力弹簧、拉力弹簧和杆件；

所述表面形貌检测部分包括密封筒、显微物镜、Nomarski偏振分光棱镜、半反半透镜、起偏器、聚光镜、激光发射器、45°反射镜、1/4玻片、检偏器和CCD摄像头；

两个所述套筒的第一端分别与密封筒的两端固定连接，位于旋转部分和表面形貌检测部分之间的套筒的第二端与球体固定连接，套筒的筒壁上均匀设置有多个通孔，镗杆、球铰、套筒和密封筒的中心轴共线；

所述楔形体位于套筒内，为圆周对称结构，靠近底端的位置为与套筒内壁贴合的环形面，顶端为向周向凸起的环形卡台；

所述定心圆柱位于套筒的中心轴上，两端固定在套筒的两端，滑动穿过楔形体的中心轴；

所述压力弹簧的两端分别与套筒和楔形体的底端连接；

所述拉力弹簧套设在定心圆柱上，两端分别与套筒和楔形体的环形卡台连接；

所述杆件穿过套筒的通孔，内端抵靠在楔形体的斜面上，外端设置有万向轮，万向轮卡入身管阴线内；

所述密封筒的筒壁上均匀设置有多个安装窗口，每个安装窗口上安装有显微物镜；

所述Nomarski偏振分光棱镜、半反半透镜、起偏器、聚光镜和激光发射器与显微物镜对应设置在密封筒内；

所述45°反射镜和CCD摄像头分别设置在密封筒的两端，45°反射镜、CCD摄像头和密封筒的中心轴共线；

所述1/4玻片和检偏器设置在反射镜和CCD摄像头之间；

所述激光发射器发出的激光，经过聚光镜和起偏器射至半反半透镜，经半反半透镜反射至Nomarski偏振分光棱镜，由Nomarski偏振分光棱镜射向显微物镜，穿过显微物镜到达身管内壁，经身管内壁反射的光线穿过Nomarski偏振分光棱镜和半反半透镜至45°反射镜，经45°反射镜反射穿过1/4玻片和检偏器，射入CCD摄像头。

2.根据权利要求1所述的身管内壁表面形貌检测机构，其特征在于，所述环形卡台朝向杆件的端面设置有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的身管内壁表面形貌检测机构，其特征在于，所述套筒的通孔内固定有延长管；

所述杆件穿过延长管。

4.根据权利要求1或3所述的身管内壁表面形貌检测机构，其特征在于，所述套筒由两部分筒体通过螺栓连接而成。

5.根据权利要求5所述的身管内壁表面形貌检测机构，其特征在于，所述套筒和密封筒之间通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的身管内壁表面形貌检测机构，其特征在于，所述Nomarski偏振分光棱镜、半反半透镜、起偏器、聚光镜、激光发射器、45°反射镜、1/4玻片、检偏器和CCD摄像头均通过固定架安装在密封筒内。

7.根据权利要求1所述的身管内壁表面形貌检测机构，其特征在于，还包括连接螺杆；

位于旋转部分和表面形貌检测部分之间的套筒上设置有第一螺母；

所述连接螺杆穿过球体，第一端与第一螺母螺纹连接，第二端位于镗杆内且套设有第二螺母，第二螺母与球体之间设置有垫片。