[发明专利]一种故障模式下空间站太阳翼联合驱动保护系统及方法

说明书

本发明公开一种故障模式下空间站太阳翼联合驱动保护系统及方法，空间站包含多对舱段组，每对舱段组包含第一舱段和第二舱段，当第一舱段的第一驱动电机故障时，控制第二舱段的第二驱动电机停止运转；将联动轴向外侧伸展开，将第一联轴器与第一电机轴固定连接，用以锁住第一驱动电机，将第二联轴器与第二电机轴固定连接，用以锁住第二驱动电机机；启动第二驱动电机运转，带动第一驱动电机运转。本发明利用对称舱段的驱动电机带动故障舱段的驱动电机，让故障舱段的太阳翼继续正常工作，有效防范电机长时间运行后出现故障的问题，有效提升空间站太阳翼驱动机构的可靠性、故障保护能力。

技术领域

本发明属于航天器技术领域，涉及一种故障模式下空间站太阳翼联合驱动保护系统及方法，用于应对空间站部分舱段太阳翼的驱动器出现故障而无法正常工作的紧急情况。

背景技术

空间站的意义重大，每一个环节都极为关键，高可靠性是空间站乃至航天领域最为重视的一个指标。空间站的每个舱段都具有大型太阳翼，空间站各个舱段的太阳翼都是分开、独立工作的。目前的空间站都是采用一个舱段配备一台驱动器的独立、主动式驱动方式，一旦某个舱段的驱动器出现故障，那么该舱段的太阳翼将无法工作或者失控状态，会直接影响该舱段的发电效率，从而影响空间站的发电效率。

基于上述，需要研发一种故障模式下空间站太阳翼联合驱动保护系统及方法，主要利用对称舱段的驱动电机带动故障舱段的驱动电机，让故障舱段的太阳翼继续正常工作，因为考虑到空间站是一个对称的结构，同一个轴线上的驱动电机运行模式一样，这为本发明提出的技术方案的实现提供了可能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种故障模式下空间站太阳翼联合驱动保护系统及方法，依靠联动轴和联动器等，利用对称舱段的驱动电机带动故障舱段的驱动电机，让故障舱段的太阳翼继续正常工作，可以有效防范电机长时间运行后出现故障的问题，有效提升空间站太阳翼驱动机构的可靠性、故障保护能力。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种故障模式下空间站太阳翼联合驱动保护系统，所述空间站包含一对或多对舱段组，每对所述舱段组包含第一舱段和第二舱段；所述联合驱动保护系统包含：

第一驱动电机，设有第一电机轴，用于控制与第一舱段对应的第一太阳翼工作；

第二驱动电机，设有第二电机轴，用于控制与第二舱段对应的第二太阳翼工作；

联动机构，包含第一联轴器、第二联轴器和可收缩的联动轴；所述第一联轴器和所述第二联轴器分别固定连接在所述联动轴的轴向两侧；

当所述第一驱动电机故障时，控制第二驱动电机停止运转，将所述联动轴向外侧伸展开，将所述第一联轴器与所述第一电机轴固定连接，用以锁住第一驱动电机，将第二联轴器与第二电机轴固定连接，用以锁住第二驱动电机；启动所述第二驱动电机运转，通过所述联动机构带动所述第一驱动电机运转。

优选地，所述第一联轴器上开设第一螺纹孔以及所述第一电机轴上开设第二螺纹孔，供第一螺丝穿过，用以将所述第一联轴器和所述第一电机轴固定连接；所述第二联轴器上开设第三螺纹孔以及所述第二电机轴上开设第四螺纹孔，供第二螺丝穿过，用以将所述第二联轴器和所述第二电机轴固定连接。

优选地，第一驱动电机、第一电机轴和第一联轴器位于所述第一舱段内；第二驱动电机、第二电机轴和第二联轴器位于所述第二舱段内。

优选地，所述第一电机轴设置在所述第一驱动电机上远离联动轴的一侧；所述第二电机轴设置在所述第二驱动电机上远离联动轴的一侧

优选地，所述第一舱段与所述第二舱段为对称舱段，对称轴线为所述联动轴的轴向中心线。

优选地，当可收缩的联动轴向外侧伸展开时，所述第一联轴器和所述第二联轴器分别靠近所述第一电机轴和所述第二电机轴。