[发明专利]一种任务管理方法、装置、智能机器人和介质

说明书

本发明公开了一种任务管理方法、装置、智能机器人和介质，所述方法在建立并保存清洁地图和清洁任务时，对应待清洁区域建立清洁地图，根据清洁时段和清洁面积，对应清洁地图建立清洁任务。根据清洁地图和待清洁区域中的布局信息，校正清洁任务中的清洁路线。保存清洁地图和清洁地图对应的清洁任务。在进行清洁任务的执行及清洁地图的切换时，可以向服务器发送清洁请求或者切换请求，获得需要的清洁地图，在清洁地图对应的清洁任务中进行选择并执行。所述方法对清洁路线进行校正，使得清洁路线准确可靠。所述方法能够集中管理清洁地图和清洁任务，避免重复录入地图与清洁任务，实现清洁地图和清洁任务的可复用，简化了操作，提高了用户体验。

技术领域

本发明涉及任务管理领域，尤其涉及一种任务管理方法、装置、智能机器人和介质。

背景技术

随着人工智能的崛起，机器人发展的逐渐成熟，市场开始选择采用机器人替代人工作业。机器人可以自动执行工作。既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人能够把人类从简单机械的劳动或者具有较大危险性的劳动中解放出来，具有较高的发展前景。

其中，智能清洁机器人更是被市场关注。智能清洁机器人可以代替人工进行环境的清洁工作，将简单的重复性的体力劳动通过智能清洁机器人来完成，可以节约人力成本。智能清洁机器人可以根据地图和传感器自适应环境，执行相应的环境内的清洁工作，但是对于用户来说，目前的智能清洁机器人只能执行指定地图的指定任务，若地图发生变化，则需要用户重新对智能清洁机器人进行设置，因此导致了操作繁琐，用户体验差等问题。

发明内容

为了解决智能清洁机器人操作繁琐且用户体验差的问题，得到集中管理清洁地图和清洁任务，简化操作，提高用户体验的技术效果，本发明提供了一种任务管理方法、装置、设备和介质。

一方面，本发明提供了一种任务管理方法，所述方法包括：

生成待清洁区域内的至少一个清洁地图，所述待清洁区域为环境情况复杂的公共区域；

根据所述待清洁区域内的地形信息，对所述清洁地图中与不同地形信息对应的区域进行标记，得到地形标记结果；

根据所述待清洁区域内的功能区域，对所述清洁地图进行标记，得到功能区域标记结果；

根据所述待清洁区域内的地面材质信息，对所述清洁地图中与不同地面材质信息对应的区域标记，得到地面材质标记结果；

基于所述地形标记结果和/或所述功能区域标记结果和/或所述地面材质标记结果，确定所述待清洁区域内不同区域对应的清洁模式；

基于所述清洁地图、所述清洁模式和所述待清洁区域内的清洁数据，建立与每个所述清洁地图对应的清洁任务，所述清洁任务包括清洁路线；

基于所述清洁地图和所述待清洁区域的区域布局信息，对所述清洁地图对应的清洁任务中的清洁路线进行校正，确定目标清洁路线；

根据所述目标清洁路线，对所述清洁任务中的清洁路线进行调整，得到目标清洁任务；

保存所述至少一个清洁地图和清洁地图对应的目标清洁任务。

进一步地，基于所述清洁地图和所述待清洁区域内的清洁数据，建立与每个所述清洁地图对应的清洁任务包括：

获取所述待清洁区域的清洁数据，所述清洁数据包括需要进行清洁的清洁时段和清洁面积；

基于所述清洁面积，输入所述清洁路线的路径；

基于所述清洁地图，输入所述清洁面积内的初始点信息、充电点信息和导航点信息，所述初始点用于确定清洁地图开始建立时的起点，所述充电点用于标记清洁地图上对执行器进行充电的充电座的位置，所述导航点用于标记清洁地图上执行器到达的位置；