[发明专利]一种任务管理方法、装置、智能机器人和介质

权利要求书

1.一种任务管理方法，其特征在于，所述方法包括：

生成待清洁区域内的至少一个清洁地图，所述待清洁区域为公共区域；

根据所述待清洁区域内的多种地形信息，对所述清洁地图中与不同地形信息对应的区域进行标记，得到地形标记结果，所述地形标记结果用于确定不同的地形信息对应的行进模式；所述地形信息包括由于建筑结构而存在的地形和装修造成的地形；

根据所述待清洁区域内的多种功能区域，对所述清洁地图进行标记，得到功能区域标记结果，所述功能区域标记结果用于确定不同的功能区域对应的区域探测方式；所述功能区域包括工作区域、货架区域、展示区域和电梯区域；

根据所述待清洁区域内的多种地面材质信息，对所述清洁地图中与不同地面材质信息对应的区域标记，得到地面材质标记结果，所述地面材质标记结果用于确定不同的地面材质信息对应的清洁力度；所述地面材质信息包括瓷砖、木地板、地毯、环氧橡胶地面、水泥路面、毛石和地坪；

基于所述地形标记结果和/或所述功能区域标记结果和/或所述地面材质标记结果，确定所述待清洁区域内不同环境的区域对应的清洁模式；

基于所述清洁地图、所述清洁模式和所述待清洁区域内的清洁数据，建立与每个所述清洁地图对应的清洁任务，所述清洁任务包括清洁路线；

基于所述清洁地图和所述待清洁区域的区域布局信息，对所述清洁地图对应的清洁任务中的清洁路线进行校正，确定目标清洁路线；

根据所述目标清洁路线，对所述清洁任务中的清洁路线进行调整，得到目标清洁任务；

保存所述至少一个清洁地图和清洁地图对应的目标清洁任务。

2.根据权利要求1所述的一种任务管理方法，其特征在于，所述基于所述清洁地图、所述清洁模式和所述待清洁区域内的清洁数据，建立与每个所述清洁地图对应的清洁任务包括：

获取所述待清洁区域的清洁数据，所述清洁数据包括需要进行清洁的清洁时段和清洁面积；

基于所述清洁面积，输入所述清洁路线的路径；

基于所述清洁地图，输入所述清洁面积内的初始点信息、充电点信息和导航点信息，所述初始点用于确定清洁地图开始建立时的起点，所述充电点用于标记清洁地图上对执行器进行充电的充电座的位置，所述导航点用于标记清洁地图上执行器到达的位置；

根据所述清洁路线、所述初始点信息、所述充电点信息、所述导航点信息、所述清洁时段和所述清洁模式，建立清洁任务。

3.根据权利要求1所述的一种任务管理方法，其特征在于，所述基于所述清洁地图和所述待清洁区域的区域布局信息，对所述清洁地图对应的清洁任务中的清洁路线进行校正，确定目标清洁路线包括：

获取所述清洁地图的边界信息；

将所述清洁路线和所述清洁地图的边界信息进行对比，获得第一对比结果；

获取清洁地图内障碍物的位置信息；

将所述清洁路线与所述障碍物的位置信息进行对比，获得第二对比结果；

获取所述清洁地图中的清洁面积；

将所述清洁路线的覆盖面积与所述清洁面积进行对比，获得第三对比结果；

根据所述第一对比结果、所述第二对比结果和所述第三对比结果，确定所述清洁路线为目标清洁路线。

4.根据权利要求1所述的一种任务管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于目标区域的清洁请求，确定所述目标区域的清洁地图；

基于所述地形标记结果和/或所述功能区域标记结果和/或所述地面材质标记结果，获取所述目标区域对应的清洁模式；

基于所述清洁地图对应的目标清洁任务和所述清洁模式，执行清洁处理。

5.根据权利要求4所述的一种任务管理方法，其特征在于，所述基于所述清洁地图对应的目标清洁任务和所述清洁模式，执行清洁处理包括：

根据所述清洁地图，选择与所述清洁地图关联的目标清洁任务；

设置目标清洁任务的控制参数，所述控制参数为控制清洁执行器的清洁程度和执行模式的参数；

根据所述目标清洁任务中的目标清洁路线、所述控制参数和所述清洁模式，执行对应的目标清洁任务。