[发明专利]一种履带式吊振收获机

说明书

本发明公开了一种履带式吊振收获机，包括车架、收获机构、行走机构、收集组件和传送组件；所述车架包括侧框和连接杆，所述侧框的数量为两个，所述连接杆的两端分别与两所述侧框的上边沿固定连接；所述行走机构的数量为两个，两所述行走机构分别安装在所述侧框的底部；所述传送组件安装在所述侧框上，所述传送组件位于所述侧框的底部，且所述传送组件位于两个所述侧框之间；所述收集组件安装在所述传送组件的上，所述收集组件的数量为两个，两个所述收集组件位于两所述传送组件之间；两所述收集组件的距离不大于30mm。本发明能够便于采摘冬枣。

技术领域

本发明涉及农机技术领域，特别是一种履带式吊振收获机。

背景技术

目前，冬枣种植受地域条件限制，且种植面积相对较小，国内外还没有专门针对冬枣的收获机械。整个冬枣采摘过程基本由人工劳动完成，人工成本高，劳动强度大，并且效率较低。遇到暴雨或霜冻等恶劣天气，更有因抢救性采摘不及时而造成重大经济损失的风险。现有的采摘模式不能满足机械化大面积冬枣高效种植的需求。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种履带式吊振收获机，以解决现有技术中的不足，它能够快速收获冬枣。

本发明提供了一种履带式吊振收获机，其中，包括车架、收获机构、行走机构、收集组件和传送组件；

所述车架包括侧框和连接杆，所述侧框的数量为两个，所述连接杆的两端分别与两所述侧框的上边沿固定连接；

所述行走机构的数量为两个，两所述行走机构分别安装在所述侧框的底部；

所述传送组件安装在所述侧框上，所述传送组件位于所述侧框的底部，且所述传送组件位于两个所述侧框之间；所述收集组件安装在所述传送组件的上，所述收集组件的数量为两个，两个所述收集组件位于两所述传送组件之间；两所述收集组件的距离不大于30mm；

所述收集组件包括多个旋转叶片，多个所述旋转叶片被设置为用于避让树干并收集果子；

所述传送组件被设置为用于传输所述收集组件收集到的果子；

所述收获机构包括振动组件和支架，所述支架与所述车架固定连接，且所述支架位于所述车架的顶部；所述振动组件吊设在所述支架上；

所述振动组件包括振动板、振动杆和振动器；所述振动板的一侧与所述支架连接，所述振动杆的一端垂直设置在所述振动板的另一侧；所述振动杆的数量为多个，且所述振动杆的一端竖直向下，多个所述振动杆均匀分布；所述振动器安装在所述振动板远离所述振动杆的一侧。

如上所述的履带式吊振收获机，其中，优选的是，所述支架包括侧板、横板和转轴；

所述侧板的数量为两个，两所述侧板分别安装在两所述侧框上，且两所述侧板凸出于所述车架的顶部；

所述横板相对的两边沿分别与两所述侧板连接，所述横板水平设置；所述横板上设有通孔；

所述横板的上侧设有两连接耳，所述转轴的两端分别与两所述连接耳转动连接；所述振动板通过绳索与所述转轴连接。

如上所述的履带式吊振收获机，其中，优选的是，所述支架上还设有卷绳电机；

所述卷绳电机安装在所述横板上，且所述卷绳电机与所述转轴传动连接。

如上所述的履带式吊振收获机，其中，优选的是，所述传送组件包括传送架、传送带和传送轴；

所述传送架安装在所述侧框上，且所述传送架位于所述侧框的内侧；

所述传送轴转动安装在所述传送架上，所述传送轴的数量为多个，且多个所述传送轴沿所述传送架分布；所述传送带绕过所述传送轴；