[发明专利]一种履带式吊振收获机

权利要求书

1.一种履带式吊振收获机，其特征在于，包括车架(1)、收获机构(2)、行走机构(3)、收集组件(4)和传送组件(5)；

所述车架(1)包括侧框(11)和连接杆(12)，所述侧框(11)的数量为两个，所述连接杆(12)的两端分别与两所述侧框(11)的上边沿固定连接；

所述行走机构(3)的数量为两个，两所述行走机构(3)分别安装在所述侧框(11)的底部；

所述传送组件(5)安装在所述侧框(11)上，所述传送组件(5)位于所述侧框(11)的底部，且所述传送组件(5)位于两个所述侧框(11)之间；所述收集组件(4)安装在所述传送组件(5)的上，所述收集组件(4)的数量为两个，两个所述收集组件(4)位于两所述传送组件(5)之间；两所述收集组件(4)的距离不大于30mm；

所述收集组件(4)包括多个旋转叶片(41)，多个所述旋转叶片(41)被设置为用于避让树干并收集果子；

所述传送组件(5)被设置为用于传输所述收集组件(4)收集到的果子；

所述收获机构(2)包括振动组件(21)和支架(22)，所述支架(22)与所述车架(1)固定连接，且所述支架(22)位于所述车架(1)的顶部；所述振动组件(21)吊设在所述支架(22)上；

所述振动组件(21)包括振动板(211)、振动杆(212)和振动器(213)；所述振动板(211)的一侧与所述支架(22)连接，所述振动杆(212)的一端垂直设置在所述振动板(211)的另一侧；所述振动杆(212)的数量为多个，且所述振动杆(212)的一端竖直向下，多个所述振动杆(212)均匀分布；所述振动器(213)安装在所述振动板(211)远离所述振动杆(212)的一侧。

2.根据权利要求1所述的履带式吊振收获机，其特征在于，所述支架(22)包括侧板(221)、横板(222)和转轴(223)；

所述侧板(221)的数量为两个，两所述侧板(221)分别安装在两所述侧框(11)上，且两所述侧板(221)凸出于所述车架(1)的顶部；

所述横板(222)相对的两边沿分别与两所述侧板(221)连接，所述横板(222)水平设置；所述横板(222)上设有通孔(224)；

所述横板(222)的上侧设有两连接耳(225)，所述转轴(223)的两端分别与两所述连接耳(225)转动连接；所述振动板(211)通过绳索与所述转轴(223)连接。

3.根据权利要求2所述的履带式吊振收获机，其特征在于，所述支架(22)上还设有卷绳电机(226)；

所述卷绳电机(226)安装在所述横板(222)上，且所述卷绳电机(226)与所述转轴(223)传动连接。

4.根据权利要求1所述的履带式吊振收获机，其特征在于，所述传送组件(5)包括传送架(51)、传送带(52)和传送轴(53)；

所述传送架(51)安装在所述侧框(11)上，且所述传送架(51)位于所述侧框(11)的内侧；

所述传送轴(53)转动安装在所述传送架(51)上，所述传送轴(53)的数量为多个，且多个所述传送轴(53)沿所述传送架(51)分布；所述传送带(52)绕过所述传送轴(53)；

所述传送架(51)上设有限位板(54)，所述限位板(54)位于所述传送带(52)的两侧，所述限位板(54)被设置为用于防止传送带(52)上的果子掉落。

5.根据权利要求4所述的履带式吊振收获机，其特征在于，所述传送架(51)包括水平部(511)和倾斜部(512)；所述水平部(511)与所述倾斜部(512)固定连接；

所述水平部(511)位于所述收集组件(4)的两侧，且所述水平部(511)位于所述收集组件(4)的外侧边沿的下方；

所述倾斜部(512)沿远离所述水平部(511)的方向向上倾斜。