[发明专利]一种具有保护功能的定位动力机械手

说明书

本发明属于动力机械手领域，尤其是一种具有保护功能的定位动力机械手，针对现有动力机械手不具备保护功能，导致在抓取物体后不能保护物体发生脱落，且定位效果较差的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的底部安装有多个万向轮，底座的顶部固定安装有两个气缸，两个气缸的输出轴上均固定连接有支撑板，所述底座的顶部固定安装有固定座，固定座的顶部开设有固定槽，固定槽内滑动安装有移动座，所述移动座的顶部开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动板，转动板的顶部固定安装有转动座。本发明结构合理，操作方便，该动力机械手具备保护功能，导致在抓取物体后能保护物体，防止发生脱落，且定位效果较好。

技术领域

本发明涉及动力机械手技术领域，尤其涉及一种具有保护功能的定位动力机械手。

背景技术

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点；

然而现有的动力机械手不具备保护功能，导致在抓取物体后不能保护物体发生脱落，且定位效果较差。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在动力机械手不具备保护功能，导致在抓取物体后不能保护物体发生脱落，且定位效果较差的缺点，而提出的一种具有保护功能的定位动力机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有保护功能的定位动力机械手，包括底座，所述底座的底部安装有多个万向轮，底座的顶部固定安装有两个气缸，两个气缸的输出轴上均固定连接有支撑板，所述底座的顶部固定安装有固定座，固定座的顶部开设有固定槽，固定槽内滑动安装有移动座，所述移动座的顶部开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动板，转动板的顶部固定安装有转动座，转动座的顶部转动安装有转动臂，转动臂的顶端固定安装有安装座，安装座的一侧开设有安装槽，安装槽内滑动安装有移动板，所述移动板的一侧开设有控制槽，控制槽内滑动安装有两个夹持板，两个夹持板相适配，移动板上开设有固定腔，固定腔内滑动安装有两个连接杆，连接杆的一端固定连接在对应的夹持板上，两个连接杆相互靠近的一侧均固定连接有第一齿条，固定腔内转动安装有第一齿轮，第一齿轮与两个第一齿条啮合，所述移动板的顶部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴传动连接有第一齿轮上，第一齿轮的底部固定安装有转动杆，转动杆的底端固定安装有第二齿轮，所述移动板的底部固定安装有连接座，连接座的一侧开设有通孔，通孔内滑动安装有底板，底板的顶部开设有固定孔，固定孔的一侧内壁上固定连接有第二齿条，第二齿条与第二齿轮啮合。

优选的，所述移动板的一侧开设有第一螺纹槽，安装槽的一侧内壁上开设有转动孔，转动孔内转动安装有第一丝杆，第一丝杆的一端螺纹安装在第一螺纹槽内，安装座的一侧固定安装有步进电机，步进电机的输出轴固定连接在第一丝杆上。

优选的，所述安装槽的两侧内壁上均开设有滑槽，移动板的两侧均固定安装有滑块，滑块滑动安装在对应的滑槽内，移动板移动时带动滑块在滑槽内滑动，可以稳定移动板移动时的位置。

优选的，所述转动座上固定套设有第三齿轮，移动座的一侧固定安装有减速电机，减速电机的输出轴上固定连接有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮啮合。

优选的，所述固定槽的两侧内壁上均开设有辅助槽，移动座的两侧均固定连接有固定块，固定块滑动安装在对应的辅助槽内，移动座移动时带动固定块在辅助槽内滑动，可以稳定移动座移动时的位置。

优选的，所述移动座的底部开设有第二螺纹槽，第二螺纹槽内螺纹安装有第二丝杆，第二丝杆的底端转动安装在固定槽的底部内壁上。