[发明专利]车辆变道报警的方法、装置、存储介质及车辆

说明书

本公开涉及一种车辆变道报警的方法、装置、存储介质及车辆，可以获取所述第一车辆与第二车辆在水平方向的重叠度，其中，所述第二车辆为与所述第一车辆相邻且行驶方向相同的前车，且所述第二车辆位于所述第一车辆所在车道的相邻车道上，所述水平方向与所述行驶方向垂直；若根据所述重叠度确定所述第二车辆准备从所述相邻车道变道至所述第一车辆所在车道，确定所述第一车辆是否处于加速状态；若所述第一车辆处于加速状态，向所述第二车辆发出报警信息，所述报警信息用于提示所述第二车辆停止变道。

技术领域

本公开涉及车辆的安全行驶领域，具体地，涉及一种车辆变道报警的方法、装置、存储介质及车辆。

背景技术

车辆在高速路上直线行驶时，若前方相邻车道的车辆突然切入至自车车道，若此时自车驾驶员注意力不集中或视线未注视前方，将会有很大的碰撞风险。

相关技术中提供的车辆变道提醒方法中，多是通过驾驶辅助系统探测自车侧后方驶来的车辆，或者当前方有车辆突然切入自车道时，通过驾驶辅助系统对自车进行报警和控制，但若后车处于自车盲区内时，该驾驶辅助系统往往不能探测到盲区内的车辆，也就无法及时发出报警信息提醒驾驶员，这显然会增加车辆变道时的碰撞风险。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆变道报警的方法、装置、存储介质及车辆。

第一方面，提供一种车辆变道报警方法，应用于第一车辆，所述方法包括：获取所述第一车辆与第二车辆在水平方向的重叠度，其中，所述第二车辆为与所述第一车辆相邻且行驶方向相同的前车，且所述第二车辆位于所述第一车辆所在车道的相邻车道上，所述水平方向与所述行驶方向垂直；若根据所述重叠度确定所述第二车辆准备从所述相邻车道变道至所述第一车辆所在车道，确定所述第一车辆是否处于加速状态；若所述第一车辆处于加速状态，向所述第二车辆发出报警信息，所述报警信息用于提示所述第二车辆停止变道。

可选地，所述若所述第一车辆处于加速状态，向所述第二车辆发出报警信息包括：确定所述重叠度是否大于或者等于第一预设重叠度阈值；若所述重叠度大于或者等于所述第一预设重叠度阈值，向所述第二车辆发出所述报警信息。

可选地，所述方法还包括：若所述第一车辆处于非加速状态，获取所述第一车辆与所述第二车辆在当前时刻的车速差和车距；根据所述车速差和所述车距确定目标报警方式；按照所述目标报警方式向所述第二车辆发出所述报警信息。

可选地，所述根据所述车速差和所述车距确定目标报警方式包括：根据所述车速差和所述车距确定所述第二车辆变道时的危险等级；将所述危险等级对应的预设报警方式确定为所述目标报警方式。

可选地，所述目标报警方式包括灯光报警或者声音报警，所述按照所述目标报警方式向所述第二车辆发出所述报警信息包括：若所述目标报警方式为所述灯光报警，控制所述第一车辆向所述第二车辆的目标后视镜发射预设报警光束；若所述目标报警方式为所述声音报警，控制所述第一车辆向所述第二车辆发出预设报警声音。

第二方面，提供一种车辆变道报警装置，应用于第一车辆，所述装置包括：第一获取模块，用于获取所述第一车辆与第二车辆在水平方向的重叠度，其中，所述第二车辆为与所述第一车辆相邻且行驶方向相同的前车，且所述第二车辆位于所述第一车辆所在车道的相邻车道上，所述水平方向与所述行驶方向垂直；第一确定模块，用于若根据所述重叠度确定所述第二车辆准备从所述相邻车道变道至所述第一车辆所在车道，确定所述第一车辆是否处于加速状态；第一报警模块，用于若所述第一车辆处于加速状态，向所述第二车辆发出报警信息，所述报警信息用于提示所述第二车辆停止变道。

可选地，所述第一报警模块，用于确定所述重叠度是否大于或者等于第一预设重叠度阈值；若所述重叠度大于或者等于所述第一预设重叠度阈值，向所述第二车辆发出所述报警信息。