[发明专利]车辆变道报警的方法、装置、存储介质及车辆

权利要求书

1.一种车辆变道报警方法，其特征在于，应用于第一车辆，所述方法包括：

获取所述第一车辆与第二车辆在水平方向的重叠度，其中，所述第二车辆为与所述第一车辆相邻且行驶方向相同的前车，且所述第二车辆位于所述第一车辆所在车道的相邻车道上，所述水平方向与所述行驶方向垂直；

若根据所述重叠度确定所述第二车辆准备从所述相邻车道变道至所述第一车辆所在车道，确定所述第一车辆是否处于加速状态；

若所述第一车辆处于加速状态，向所述第二车辆发出报警信息，所述报警信息用于提示所述第二车辆停止变道。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第一车辆处于加速状态，向所述第二车辆发出报警信息包括：

确定所述重叠度是否大于或者等于第一预设重叠度阈值；

若所述重叠度大于或者等于所述第一预设重叠度阈值，向所述第二车辆发出所述报警信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一车辆处于非加速状态，获取所述第一车辆与所述第二车辆在当前时刻的车速差和车距；

根据所述车速差和所述车距确定目标报警方式；

按照所述目标报警方式向所述第二车辆发出所述报警信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车速差和所述车距确定目标报警方式包括：

根据所述车速差和所述车距确定所述第二车辆变道时的危险等级；

将所述危险等级对应的预设报警方式确定为所述目标报警方式。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标报警方式包括灯光报警或者声音报警，所述按照所述目标报警方式向所述第二车辆发出所述报警信息包括：

若所述目标报警方式为所述灯光报警，控制所述第一车辆向所述第二车辆的目标后视镜发射预设报警光束；

若所述目标报警方式为所述声音报警，控制所述第一车辆向所述第二车辆发出预设报警声音。

6.一种车辆变道报警装置，其特征在于，应用于第一车辆，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取所述第一车辆与第二车辆在水平方向的重叠度，其中，所述第二车辆为与所述第一车辆相邻且行驶方向相同的前车，且所述第二车辆位于所述第一车辆所在车道的相邻车道上，所述水平方向与所述行驶方向垂直；

第一确定模块，用于若根据所述重叠度确定所述第二车辆准备从所述相邻车道变道至所述第一车辆所在车道，确定所述第一车辆是否处于加速状态；

第一报警模块，用于若所述第一车辆处于加速状态，向所述第二车辆发出报警信息，所述报警信息用于提示所述第二车辆停止变道。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一报警模块，用于确定所述重叠度是否大于或者等于第一预设重叠度阈值；若所述重叠度大于或者等于所述第一预设重叠度阈值，向所述第二车辆发出所述报警信息。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于若所述第一车辆处于非加速状态，获取所述第一车辆与所述第二车辆在当前时刻的车速差和车距；

第二确定模块，用于根据所述车速差和所述车距确定目标报警方式；

第二报警模块，用于按照所述目标报警方式向所述第二车辆发出所述报警信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，用于根据所述车速差和所述车距确定所述第二车辆变道时的危险等级；将所述危险等级对应的预设报警方式确定为所述目标报警方式。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述目标报警方式包括灯光报警或者声音报警，所述第二报警模块，用于若所述目标报警方式为所述灯光报警，控制所述第一车辆向所述第二车辆的目标后视镜发射预设报警光束；若所述目标报警方式为所述声音报警，控制所述第一车辆向所述第二车辆发出预设报警声音。