[发明专利]图像坐标提取方法、图像处理设备及存储装置

说明书

本申请提供图像坐标提取方法、图像处理设备及存储装置。所述方法包括扫描目标二值图像，获取所述目标二值图像中曲线的端点和交叉点，所述目标二值图像中曲线的宽度为单像素；从所述端点出发搜索连续曲线，以及从所述交叉点出发搜索连续曲线。通过上述方式，本申请能够提取各类非闭合或闭合曲线，进而使提取结果在最大程度上连续与完整，以为后续处理提供方便。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及图像坐标提取方法、图像处理设备及存储装置。

背景技术

在数字图像处理或机器视觉领域，图像中的线条往往是需要处理的关键问题，目前仅存在针对可二值化阈值分割的图像的轮廓提取算法，其应用范围小，在图形颜色不单一或其它复杂的轮廓提取情况下均不能使用。另外针对不闭合且可能存在交叉的轮廓和线条，目前并没有成熟的坐标提取算法可以保证有效的提取出符合预期的线条以进行后续处理，如进行多边形逼近和分段拟合等等，以将进一步的坐标结果交给执行机构(比如机械臂、缝纫机等)去做自动化处理和加工。

发明内容

本申请提供图像坐标提取方法、图像处理设备及存储装置，以提取各类非闭合或闭合曲线，进而使提取结果在最大程度上连续与完整，以为后续处理提供方便。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种图像坐标提取方法，包括：

扫描目标二值图像，获取所述目标二值图像中曲线的端点和交叉点，所述目标二值图像中曲线的宽度为单像素；及

从所述端点出发搜索连续曲线，以及从所述交叉点出发搜索连续曲线。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种图像处理设备，包括处理器及存储器，所述存储器存储目标二值图像，所述处理器扫描所述目标二值图像，并获取所述目标二值图像中曲线的端点和交叉点，其中所述目标二值图像中曲线的宽度为单像素；及

所述处理器从所述端点出发搜索连续曲线，以及从所述交叉点出发搜索连续曲线。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种存储装置，存储有程序文件，所述程序文件能够被执行以实现图像提取方法，所述方法包括：

扫描目标二值图像，获取所述目标二值图像中曲线的端点和交叉点，所述目标二值图像中曲线的宽度为单像素；及

从所述端点出发搜索连续曲线，以及从所述交叉点出发搜索连续曲线。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请所述图像线条坐标提取方法、图像处理设备及存储装置，通过扫描目标二值图像，获取所述目标二值图像中曲线的端点和交叉点，所述目标二值图像中曲线的宽度为单像素；并从所述端点出发搜索连续曲线，以及从所述交叉点出发搜索连续曲线，以提取各类非闭合或闭合曲线，进而使提取结果在最大程度上连续与完整，以为后续处理提供方便。

附图说明

图1至图3是三种图像及线条的示意图；

图4是本申请图像坐标提取方法的流程示意图；

图5a至图5d是本申请图像坐标提取方法中当前像素点为端点的结构示意图；

图6a至图6d是本申请图像坐标提取方法中当前像素点为交叉点的结构示意图；

图7及图8是图2与图3中图像的端点与交叉点的示意图；

图9a及图9b是本申请图像坐标提取方法中非交叉点的坐标提取示意图；

图10a及图10b是本申请图像坐标提取方法中交叉点的坐标提取示意图；

图11是本申请图像坐标提取方法中通过梯度方向对交叉点的坐标提取的示意图；

图12及图13是图2与图3中图像的坐标提取示意图；