[发明专利]图像坐标提取方法、图像处理设备及存储装置在审
申请号: | 201911150372.1 | 申请日: | 2019-11-21 |
公开(公告)号: | CN112927288A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 李玥 | 申请(专利权)人: | 北京配天技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T7/60 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 唐双 |
地址: | 100085 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 坐标 提取 方法 处理 设备 存储 装置 | ||
1.一种图像坐标提取方法,其特征在于,所述方法包括:
扫描目标二值图像,获取所述目标二值图像中曲线的端点和交叉点,所述目标二值图像中曲线的宽度为单像素;及
从所述端点出发搜索连续曲线,以及从所述交叉点出发搜索连续曲线。
2.根据权利要求1所述的图像坐标提取方法,其特征在于,所述扫描目标二值图像,获取所述目标二值图像中曲线的端点,包括:
判断当前像素点的八邻域内是否只有一个与所述当前像素点值相同的像素点;或者
所述当前像素点的八邻域内是否有两个与所述当前像素点值相同的像素点,且所述两个与所述当前像素点值相同的像素点相邻;
若是,确定所述当前像素点为端点。
3.根据权利要求1所述的图像坐标提取方法,其特征在于,所述扫描目标二值图像,获取所述目标二值图像中曲线的交叉点,包括:
判断当前像素点的八邻域内是否有三个与所述当前像素点值相同的像素点,且所述三个与所述当前像素点值相同的像素点中的任意两个像素点不相邻;或者
判断当前像素点的八邻域内是否有四个与所述当前像素点值相同的像素点,且以所述四个与所述当前像素点值相同的像素点中相邻的两个像素点为一组,所述组的个数小于2;或者
判断当前像素点的八邻域内是否有四个以上与所述当前像素点值相同的像素点;
若是,确定所述当前像素点为交叉点。
4.根据权利要求1所述的图像坐标提取方法,其特征在于,所述从所述端点出发搜索连续曲线,包括:
判断当前像素点的八邻域内与所述当前像素点值相同的像素点的总数是否等于零,若是,结束搜索连续曲线;或者
判断当前像素点的八邻域内与所述当前像素点值相同的像素点的总数是否等于1,若是,将找到的与所述当前像素点值相同的像素点作为新的当前像素点并根据所述新的当前像素点继续搜索连续曲线;
若否,判断当前像素点的八邻域内与所述当前像素点值相同的像素点的总数是否等于2,且以与所述当前像素点值相同的两个连续像素点为一组,所述组的个数等于1,若是,将与所述当前像素点值相同且与所述当前像素点连续的像素点作为新的当前像素点并根据所述新的当前像素点继续搜索连续曲线。
5.根据权利要求1所述的图像坐标提取方法,其特征在于,所述从所述交叉点出发搜索连续曲线,包括:
判断当前像素点的八邻域内是否有至少两个与所述当前像素点值相同且不连续的像素点,
若是,判断是否存在与所述当前像素点方向一致的像素点;
若存在与所述当前像素点方向一致的像素点,将与所述当前像素点方向一致的像素点作为新的当前像素点并根据所述新的当前像素点继续搜索连续曲线;或者
若不存在与所述当前像素点方向一致的像素点,结束搜索连续曲线,或者判断当前像素点的八邻域内是否有至少两个与所述当前像素点值相同且不连续的像素点,若是,计算与所述当前像素点值相同的像素点的梯度方向及梯度幅值,并根据所述梯度方向将与所述当前像素点的梯度幅值差值小的像素点作为新的当前像素点,并根据所述新的当前像素点继续搜索连续曲线。
6.根据权利要求1所述的图像坐标提取方法,其特征在于,还包括:
扫描所述目标二值图像,获取所述端点和所述交叉点外的剩余点,从所述剩余点出发,搜索连续曲线。
7.根据权利要求6所述的图像坐标提取方法,其特征在于,从所述剩余点中获取到的第一个与所述当前像素点值相同的像素点出发,搜索连续曲线。
8.根据权利要求1所述的图像坐标提取方法,其特征在于,在扫描所述目标二值图像之前,还包括:
细化用户输入的二值图像,使所述二值图像中曲线的宽度为单像素,得到所述目标二值图像。
9.一种图像处理设备,其特征在于,所述图像处理设备包括处理器及存储器,所述存储器存储目标二值图像,所述处理器扫描所述目标二值图像,执行如权利要求1-8任一项所述的图像坐标提取方法。
10.一种存储装置,其特征在于,所述存储装置存储有程序文件,所述程序文件能够被执行以实现如权利要求1-8任一项所述的图像坐标提取方法。
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