[发明专利]用于轨道车辆的行走装置和侧向减震系统及轨道车辆

说明书

本发明涉及用于轨道车辆的行走装置和侧向减震系统及轨道车辆。用于低底板型轨道车辆的行走装置(10)包括：框架(16)、一对独立的左轮和右轮(14)、一对附接至框架(16)的允许左轮和右轮(14)分别绕左转动轴线(100L)和右转动轴线(100R)独立地转动的左旋转支承件和右旋转支承件(12)、置于框架(16)上以用于支承轨道车辆的车辆本体(22)的副悬架(24)、以及固定至框架(16)以用于侧向导引轨道车辆的车辆本体(22)的侧向止动装置(30)，该侧向止动装置(30)包括分别面向平行于横向参考轴线(100)的左横向方向和右横向方向的左接触面(38)和右接触面(38)，其中，左接触面(38)和右接触面(38)位于左轮(14)与右轮(14)之间。

技术领域

本发明涉及一种具有一对独立的左轮和右轮的行走装置，并且涉及设置有这种行走装置的轨道车辆。

背景技术

从KR101498450B1中已知一种设置有行走装置的轨道车辆，该行走装置具有一对独立的左轮和右轮、即可以彼此独立地旋转的轮。每个行走装置具有用于导引一对左惰轮和右惰轮的一对左旋转支承件和右旋转支承件，一对左惰轮和右惰轮位于左旋转支承件与右旋转支承件之间。行走装置设置有矩形框架，该矩形框架具有两个纵向梁和两个横向梁，所述两个纵向梁各自在旋转支承件中的一个旋转支承件的上方延伸，所述两个横向梁在位于轮的转动轴线下方的共同的水平平面中、分别在两个轮的前方和后方延伸。为了支承车身的载荷，在旋转支承件与转向架框架之间安装有竖向主悬架，并且在转向架框架与车辆本体之间安装有竖向副悬架。转向架框架通过一对纵向连杆连接至车身，所述一对纵向连杆形成了竖向可变形平行四边形以传递纵向力，同时允许车身与行走装置之间的竖向相对运动。在框架与车身之间设置有竖向阻尼器、纵向阻尼器和横向阻尼器以吸收动能并减小车身与行走装置的框架之间的相对运动。纵向阻尼器连接至行走装置框架的纵向梁，即，在与行走装置的竖向纵切中央平面相距较大距离处连接至行走装置框架的纵向梁，而横向阻尼器位于框架的横向梁上，即，在与包含左轮的转动轴线和右轮的转动轴线的竖向横切平面相距较大距离处位于框架的横向梁上。因此，纵向阻尼器和横向阻尼器可操作成抵抗行走装置框架相对于车身的任何转向运动。

从EP 0 655 378中已知设置有具有一对左轮和右轮的行走装置的另一轨道车辆。此处，轮安装在共同的轮轴上，即，因为轮与轮轴一起旋转，所以轮不是独立的。因此，所产生的行走装置在轨道路线上的动态特性尤其是轮副摆动不同于具有独立的轮的行走装置。轮轴以轴颈接合的方式安装在一对旋转支承件中，所述一对旋转支承件通过主悬架连接至行走装置框架。框架相对于轨道车辆的车辆本体安装成绕竖向轴线枢转。车辆本体与框架之间的连结件包括弹性元件及致动器，该弹性元件用于产生抵抗行走装置的横摆运动的回复力，该致动器被控制成以与弹性元件的回复力相反的方式作用。框架沿横向方向的运动受到抵接止动件的限制，抵接止动件设置在于行走装置框架的每侧上侧向地固定至车身的导引支架上，这仅是可能的，因为车辆本体的宽度基本上大于行走装置的宽度。轮之间的空间由轮轴和马达单元占据。因此，车辆本体的底部大致位于轮的上方，并且行走装置似乎不适用于低底板型车辆。

发明内容

本发明旨在提供用于低底板型车辆的具有紧凑布置的轻型行走装置，该轻型行走装置使得行走装置的横向运动有效地传递至车身而不影响行走装置的转向。

根据本发明的第一方面，提供了用于低底板型轨道车辆的行走装置，该行走装置包括：

-框架，该框架限定：横向参考轴线和包含横向参考轴线的竖向横切参考平面、垂直于横向参考轴线的竖向纵切中央平面以及包含横向参考轴线的水平参考平面；

-一对独立的左轮和右轮，所述一对独立的左轮和右轮分别位于竖向纵切中央平面的左侧和右侧、与竖向纵切中央平面等距；

-一对左旋转支承件和右旋转支承件，所述一对左旋转支承件和右旋转支承件附接至框架，从而允许左轮和右轮分别绕与横向参考轴线对准的左转动轴线和右转动轴线独立地转动；

-副悬架，该副悬架置于框架上以用于支承轨道车辆的车辆本体；以及