[发明专利]用于轨道车辆的行走装置和侧向减震系统及轨道车辆

权利要求书

1.一种用于低底板型轨道车辆的行走装置(10)，所述行走装置(10)包括：

-框架(16)，所述框架限定横向参考轴线(100)和包含横向参考轴线(100)的竖向横切参考平面(T)、垂直于所述横向参考轴线(100)的竖向纵切中央平面(V)以及包含所述横向参考轴线(100)的水平参考平面(H)；

-一对独立的左轮(14)和右轮(14)，所述左轮(14)和所述右轮(14)分别位于所述竖向纵切中央平面(V)的左侧和右侧，与所述竖向纵切中央平面(V)等距；

-附接至所述框架(16)的一对左旋转支承件(12)和右旋转支承件(12)，所述左旋转支承件(12)和所述右旋转支承件(12)允许所述左轮(14)和所述右轮(14)分别绕与所述横向参考轴线(100)对准的左转动轴线(100L)和右转动轴线(100R)独立地转动；

-副悬架(24)，所述副悬架(24)置于所述框架(16)上以用于支承所述轨道车辆的车辆本体(22)；以及

-侧向止动装置(30)，所述侧向止动装置(30)固定至所述框架(16)以用于侧向地导引所述轨道车辆的所述车辆本体(22)，所述侧向止动装置(30)包括分别面向平行于所述横向参考轴线(100)的左横向方向和右横向方向的左接触面(38)和右接触面(38)，其中，所述左接触面(38)和所述右接触面(38)位于所述左轮(14)与所述右轮(14)之间，

其特征在于，所述框架(16)包括：一对左纵向梁(18)和右纵向梁(18)，所述左纵向梁(18)和所述右纵向梁(18)各自对所述左旋转支承件(12)和所述右旋转支承件(12)中的相应的旋转支承件进行支承；一对前横向梁(20)和后横向梁(20)，所述前横向梁(20)和所述后横向梁(20)各自在所述竖向横切参考平面(T)的相反侧在所述左纵向梁(18)相应的端部与所述右纵向梁(18)的相应的端部之间延伸；以及至少一个纵向支承梁(28)，所述纵向支承梁(28)在所述前横向梁(20)与所述后横向梁(20)之间延伸，其中，所述左接触面(38)和所述右接触面(38)中的至少一者由所述纵向支承梁(28)支承。

2.根据权利要求1所述的行走装置(10)，其中，所述竖向横切参考平面(T)穿过所述左接触面(38)和所述右接触面(38)。

3.根据权利要求1或2所述的行走装置(10)，其中，所述左接触面(38)和所述右接触面(38)中的至少部分位于所述水平参考平面(H)的下方。

4.根据权利要求1或2所述的行走装置(10)，其中，所述左接触面(38)和所述右接触面(38)与所述竖向纵切中央平面(V)等距。

5.根据权利要求1或2所述的行走装置(10)，其中，所述左接触面(38)和所述右接触面(38)是至少部分地平面的，具有平行于所述竖向纵切中央平面(V)的平面区域。

6.根据权利要求1或2所述的行走装置(10)，其中，所述左接触面(38)和所述右接触面(38)相对于彼此固定。

7.根据权利要求1或2所述的行走装置(10)，其中，所述侧向止动装置(30)包括成组的一个或更多个弹性体(40、42)，所述成组的一个或更多个弹性体(40、42)用于将所述左接触面(38)和所述右接触面(38)连接至所述框架(16)并且用于允许所述左接触面(38)和所述右接触面(38)相对于所述框架(16)的平行于所述横向参考轴线(100)的有限运动。

8.根据权利要求1或2所述的行走装置(10)，其中，所述框架(16)与所述一对左旋转支承件(12)和右旋转支承件(12)成一体。

9.根据权利要求1或2所述的行走装置(10)，其中，所述纵向支承梁(28)支承所述侧向止动装置(30)。